【嵌入式linux】zynq7010的SPI驱动调试、完善

最近在使用xilinx的zynq-7010开发、调试一个Lora模块，与模块进行spi通信时候出现linux应用层接收不到模块发回的数据问题。先排除硬件问题，通过逻辑分析仪可以抓到总线上有正常的收发数据波形，那问题只能是在CPU侧的软件上了。然后在linux的spi标准驱动的spi->rxbuf上增加debug打印信息，也没有收到数据打印出来，最终定位xilinx写的SPI主机驱动处理接收数据过程可能存在问题，没有将硬件上的数据及时传输到spi驱动核心层的buf中；找到spi主机驱动的中断处理函数，数据最终是通过中断发送到硬件和接收数据到fifo。

在dts通过compatible找到xilinx的spi主机驱动linux/drivers/spi/spi-cadence.c

找到收发数据的中断处理函数。

原驱动的中断处理发送、接收数据逻辑（因为SPI的IP内部本质是个移位寄存器，因此发送和接收是同时进行的，即要接收数据一定要发数据出去）：触发spi中断->tx为空的中断（数据都发出去了）->判断已经发了多少个字节数据出去->从RXFIFO接收相同个数字节数据->数据传递给上层的rxbuf->若还有数据没发完（还有数据要接收）则继续将数据写入txfifo->重复上述过程。
一开始感觉这个数据处理的逻辑没问题，在总