海思Hi3559av100 sample代码库与qt代码的融合

1、将qt工程放在mpp/sample目录下，与vio等同级

2、生成Makefile

在qt工程目录下执行

/opt/qt5.9.7_hi3559av100/bin/qmake

3、修改Makefile

a、增加上层目录的Makefile.param

include  ../Makefile.param

b、CFLAGS 由“=”改为“+=”

c、INCPATH 由 “=”改为“:=”，再在下面一行加入

INCPATH       += -I/../../include -I.

如图：

d、TARGET修改

原：

$(TARGET): temp/ui/ui_widget.h $(OBJECTS)  
	$(LINK) $(LFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS) $(OBJCOMP) $(LIBS)

改为：

$(TARGET): temp/ui/ui_widget.h $(OBJECTS) $(COMM_OBJ)
	$(LINK) $(LFLAGS) -L -lm -ldl -o $(TARGET) $(OBJECTS) $(OBJCOMP) $(LIBS) $(COMM_OBJ) $(MPI_LIBS) $(AUDIO_LIBA) $(SENSOR_LIBS)

如图：

e、clean修改

在clean后面添加

	@rm -f $(TARGET)
	@rm -f $(COMM_OBJ)

如图：

f、修改cpp文件

需要调用海思的库的cpp文件中加入头文件

#include "sample_comm.h"

Makefile中做如下修改：

原：

	$(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o temp/obj/main.o main.cpp

改为：

	$(CXX) -c $(CFLAGS) $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o temp/obj/main.o main.cpp

如图：

然后make即可