DOM编程艺术学习(三)

JavaScript弹窗与最佳实践
本文探讨了如何在JavaScript中创建弹出窗口的最佳实践,并强调了平稳退化和渐进增强的重要性。文中还介绍了如何利用window.open方法创建新窗口,并讨论了如何优化脚本加载以提高网页性能。

最佳实践

平稳退化:当访问者的浏览器不支持javaScript时仍然可以顺利地浏览你的网站,虽然某些功能无法使用,但最基本的操作可以顺利完成。

应该只在绝对必要的情况下使用弹出窗口,这涉及到网页的可访问性问题。因此,若网页上某个链接将弹出新窗口,应在链接本身的文字中予以说明。


创建新的窗口:

window.open(url,name,features);

三个参数是可选的:

url:指想在新窗口里打开的的网页的url地址。若省略这个参数,则是一个空白的浏览器窗口。

name:新窗口的名字,可以在代码里通过这个名字与新窗口通信。

features:是一个以逗号分隔的字符串,其内容是新窗口的各种属性。包括:尺寸、新窗口被启用或禁用的各种浏览功能(工具条、菜单条、初始显示位置等)。原则是新窗口的浏览功能要简而精。

function popUp(winURL){
	window.open(winURL,"popUp","width=320,heigh=480");
}

<a href="javascript:popUp('http://www.example.com')";>example</a>
<a href="#" onclick="popUp('http://www.example.com');return false;">example</>
使用伪协议与return false的方法都很糟糕,不能实现平稳退化。

<a href="http://www.example.com" onclick="popUp('http://www.example.com');return false;">example</>
<pre name="code" class="html"><a href="http://www.example.com" onclick="popUp(this.getAttribute('href'));return false;">example</>
<pre name="code" class="html"><pre name="code" class="html"><a href="http://www.example.com" onclick="popUp(this.href);return false;">example</>




<pre name="code" class="html">将href属性设置为真实存在的URL地址,让它成为一个有效的链接,就可以为javaScript代码预留退路。还可以使用使用this来精简代码,它可以用来代表任何一种当前元素。


CSS最大的优点是,将Web文档的内容结构(标记)和版面设计(样式)分离。真正能从CSS技术获益的方法,是把样式全部转移到外部文件去。

渐进增强:用一些额外的信息层去包裹原始数据,按照渐进增强设计出的网页几乎都符合平稳退化原则。

应该把CSS代码从HTML文档里分离出来,放在一些外部文件里。再使用<link>标签调用这个文件。

class属性是样式与文档内容间的联结纽带。

再HTML文档里使用如onclick之类的属性既没有效率,也容易引发问题。应该讲JavaScriot代码调用行为与HTML文档的结构和内容分离开,使网页更健壮。

某些代码在存入外部JavaScript文件后将无法正常运行,例如:

var links=document.getElementByTagName("a");
这条语句会在JavaScript文件被加载时立即执行。因为脚本加载时文档可能不完全,所以模型也不完全,没有完整的DOM,getElementByTagName等方法就无法正常工作。所以必须让这些代码在HTML文档全部加载到浏览器后马上开始执行。

当HTML文档全部加载完毕时触发一个事件。window对象触发onload事件时,document对象已经存在。


对象检测

最简单的方法是,检测浏览器对JavaScript的支持程度,即,需要DOM脚本表达出,你必须理解这么多的JavaScript语言才能执行这些语句。

可以将某个方法打包在一个if语句里,就可以根据这条if语句的条件表达式的求值结果是true还是false来决定应该采取怎么样的星都。

function myFunction(){
  if(document.getElementById){
    statements using getElementById
  }
}
在使用对象检测时一定要删掉方法名后的括号,否则测试的方法的结果。使用对象检测,如果某个浏览器不支持这个方法,它就不会使用这个方法的语句。但是这个方法比较累赘。应该把思想从“如果你理解……就执行“变成”如果你不理解……就离开”。
if(!getElementById) return false;

<pre name="code" class="html">window.onload=prepareLinks;
function prepareLinks(){
if(!document.getElementByTagName) return false;
 var links=documents.getElementByTagName("a");
 for(var i=0;i<links.length;i++){
  if(links[i].getAttribute("class")=="popup"){
   links[i].onclick=function(){
    popUp(this.getAttribute("href"));
    return false;
   }
  }
 }
}


这条语句可以确保“古老的”浏览器不会因为脚本代码而出现问题,可以让脚本有良好的向后兼容性。


浏览器嗅探:通过提取浏览器供应商提供的信息来解决向后兼容性。

性能

尽量少访问DOM和尽量减少标记

不管什么时候,只要是查询DOM中的某些元素,浏览器都会遍历整个DOM树。

尽量将多个脚本合并到一个脚本文件中,可以减少加载页面时发送的请求数量。将所有的<script>标签放在文档的末尾,</body>标签之前,可以让页面变得更快。因为位于<head>中的脚本加载时会让浏览器不能加载其他的文件(比如图像或其他脚本)。

压缩脚本:把脚本文件中的不必要的字节,如空格、注释全部删除。



内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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