ycli12的博客

首先我们看到M4的编程手册，里面有systick的时钟来源介绍，可以看到systick的计数源的AHB或者AHB/8。systick的配置函数如下，可以看到选择的时钟源时AHB。__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)

The RTC also includes an automatic wakeup unit to manage low-power modes.时钟源的选择：LSI or LSE ，LSI=32.768kHztick=1kHz，要分频得到这个频率，有两个选择，一个是RTC_CLK进行2/4/8/16分频后，再经过16位的自动重载向下计数器，这样子在HSI下很难得到准确的1kHz的触发,这

首先我去到freeRTOS的官网，操蛋，例程时基于IAR编译器的，而且就只有IAR编译器！接着我去找某个开发板的例程，freeRTOS是基于STM32F407的，搞成STM32F429的出了很多错误。接着根据手上的discovery板子找到ST官方的例程，终于找到了！