简单渲染流水管线C++代码实现（七）---三维渲染流水管线讲解

三维渲染流水管线大体上分为：

1.应用程序阶段
2.顶点变换阶段
3.光栅化阶段

一、应用程序阶段

应用程序阶段的主要任务：将需要在屏幕上（具体形式取决于具体输入设备）显示出来绘制的几何体（也就是绘制图元，rendering primitives，如点、线、矩形等）输入到绘制管线的下一个阶段。
对于被渲染的每一帧，应用程序阶段将摄像机位置，光照和模型的图元输出到管线的下一个主要阶段——几何阶段。
简单来说就是为每一帧的游戏做准备。

二、顶点变换阶段（几何变换）

该阶段可总结为：五大坐标系四大变换矩阵

（1）五大坐标系：本地坐标系、世界坐标系、摄像机坐标系、投影坐标系、视口坐标系

本地坐标系：

简单来说就是以场景的物体自身中心建立的坐标系，是一个相对坐标系，比如：以人的腰为中心，头顶方向为y方向，肩部方向为x方向，人脸的正向为z方向所建立的坐标系。

世界坐标系：

简单来说就是场景空间坐标系，是一个绝对坐标系。