Armijo-Goldstein准则及Wolfe-Powell准则

一维搜索在最优化算法中扮演重要角色,包括Armijo-Goldstein和Wolfe-Powell准则。Armijo-Goldstein准则确保目标函数值下降且步长适中,而Wolfe-Powell准则进一步考虑梯度,确保切线斜率条件,更有效地收敛于极小值。这两个准则用于防止算法在寻找最小值时错过最优解。

Armijo-Goldstein准则及Wolfe-Powell准则

line search(一维搜索,或线搜索)是最优化(Optimization)算法中的一个基础步骤/算法。它可以分为精确的一维搜索以及不精确的一维搜索两大类。

本文主要介绍一下,不精确的一维搜索的两大准则:Armijo-Goldstein准则 & Wolfe-Powell准则。

1 为什么要遵循这些准则

由于采用了不精确的一维搜索,所以,为了能让算法收敛(即:求得极小值),人们逐渐发现、证明了一些规律,当你遵循这些规律的时候,算法就很有可能收敛。因此,为了达到让算法收敛的目的,我们就要遵循这些准则。

2 Armijo-Goldstein准则

此准则是在196X年的时候由Armijo和Goldstein提出的。

Armijo-Goldstein准则的核心思想有两个:①目标函数值应该有足够的下降;②一维搜索的步长 α α α不应该太小。

这两个思想的意图非常明显。由于最优化问题的目的就是寻找极小值,因此,让目标函数函数值“下降”是我们努力的方向,所以①正是想要保证这一点。同理,②也类似:如果一维搜索的步长 α α α太小了,那么我们的搜索类似于在原地打转,可能也是在浪费时间和精力。

有了这两个指导思想,我们来看看Armijo-Goldstein准则的数学表达式:
f ( x k + a k d k ) ≤ f ( x k ) + a k ρ g k T d k ⋯ ( 1 ) f(x_k+a_kd_k) \leq f(x_k)+a_k \rho g_k^{T} d_k \cdots(1) f(xk+akdk)f(xk)+akρgkTdk(1) f ( x k + a k d k ) ≥ f ( x k

Armijo-Goldstein 准则是一种常用的学习率更新策略,用于优化算法中的步长选择。其核心思想是在每次更新步长时,根据当前的梯度信息和目标函数的变化情况来动态调整步长的大小,以便更快地收敛。 在 Matlab 中实现 Armijo-Goldstein 准则的学习率更新,可以按照以下步骤进行: 1. 定义目标函数和梯度计算函数。例如,假设目标函数为 f(x),梯度函数为 grad_f(x),可以使用 Matlab 中的函数句柄来定义: ```matlab f = @(x) ... % 目标函数 grad_f = @(x) ... % 梯度函数 ``` 2. 定义 Armijo-Goldstein 准则中的参数。Armijo-Goldstein 准则中有两个参数,一个是收缩因子 rho,另一个是常数 c。可以根据实际情况来调整这两个参数的大小: ```matlab rho = 0.5; % 收缩因子 c = 0.1; % 常数 ``` 3. 实现 Armijo-Goldstein 准则的学习率更新。具体实现方法如下: ```matlab alpha = 1; % 初始学习率 while f(x - alpha * grad_f(x)) > f(x) - c * alpha * norm(grad_f(x))^2 alpha = rho * alpha; % 更新学习率 end ``` 在这段代码中,首先初始化学习率 alpha 为1,然后根据 Armijo-Goldstein 准则的判定条件,如果目标函数的变化量大于一定的阈值,就按照收缩因子 rho 来动态调整学习率。最终,返回更新后的学习率 alpha。 需要注意的是,这里的 x 是优化算法中的参数向量,需要根据具体的优化算法来进行更新。例如,在梯度下降算法中,x 的更新方式为: ```matlab x = x - alpha * grad_f(x); ``` 这样,就可以使用 Armijo-Goldstein 准则来动态调整学习率,提高优化算法的收敛速度。
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