IAR程序跳转bootloader跳转到APP

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前言

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IAP（在线应用编程）程序通过提前写入用于升级代码的 bootloader，可以完成 MCU APP 功能的升级，增强了代码的灵活性，在完成 APP 代码升级之后，程序需要从 Bootloader 代码跳转到 APP 代码运行， 本应用笔记基于 stm32/GD32F10x 系列（跳转函数通用），介绍如何实现程序从 Bootloader 代码跳转到 APP 代码

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一、IAR程序

AP 程序通常由两个部分组成：Bootloader 和 APP。Bootloader 和 APP 分别为两个工程程序，存放在 Flash 的 Main Flash 区，即 0x08000000 开始的区域。

二、Bootloader

当检测不需要更新时，调用下面这个函数，就会跳转到APP程序地址运行

#include "IAP.h"

void MSR_MSP(uint32_t addr)
{
__ASM volatile("MSR MSP, r0"); 
__ASM volatile("BX r14");
}

typedef  void (*iapfun)(void);定义一个函数指针结构体
iapfun jump2app; 
//跳转到应用程序段        appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
    if(((*(uint32_t*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)//检查栈顶地址是否合法.
   { 
   /* Jump to user application */
    jump2app=(iapfun)*(uint32_t*)(appxaddr+4);//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
    
 //   + 4 地址处存储的是 Reset_Handler 向量，该向量为 Reset_Handler 处理函数的入口地址，
    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    MSR_MSP(*(uint32_t*)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
   jump2app();//跳转到APP.
  }
  
  // HAL_NVIC_SystemReset();  系统软复位命令

}

2.APP程序

代码如下（示例）：

 /* set the NVIC vector table base address to APP code area */
 nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, APP_OFFSET);//GD32单片机使用
 或者使用STM32
 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x20000;  //将中断向量地址和程序存储区域一起偏移

要完成 APP 的升级，要事先将编写好的 Bootloader 代码下载到 MCU 0x08000000 地址开始的 Flash 中。并且要保证 APP 代码区域不与 Bootloader 代码区域有重叠。

APP地址设置

BOOT 地址设置

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