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RSS订阅原创 双目视差估计精度和参数之间的关系
这里写自定义目录标题视差公式结论视差公式其中D表示点的深度值；B是基线距离；f焦距；d分别表示点在左右图像上的横坐标差，即视差。可以看出视差和深度D成反比，所以理论上如果拍无穷远的物体，视差接近0，左右两幅图像完全一样。结论（一）视差偏差越小，深度偏差越小；换言之，算法的视差精度越高，深度精度越高，深度精度和视差精度成正比。所以更高精度的视差估计算法，自然能带来更高的深度精度。基线距离：两个镜头中心之间连线的距离；焦距：成像平面和相机中心点的距离；随着相机焦距的增大，双目相机的视野变窄，但
2022-04-14 08:59:58
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ubuntu 18.04 两张GPU显卡，nvidia-smi只显示一张1. BIOS能检测PCI两张显卡；正常；2. lspci |grep NVIDIA结果3.ls -l /dev/nvidia*4. 重装nvidia驱动，问题未解决；环境：ubuntu 18.04 + 2张NVIDIA RTX 2080TI + cuda10；现象如图：nvidia-smi结果只显示其中一张显卡；排查过程：1. BIOS能检测PCI两张显卡；正常；调换位置也能检测到，基本排除硬件问题；2. lspc
2020-06-07 09:30:59
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原创 跑模型bug大全
CornerNet-liteerror运行环境：ubuntu 18.04 cuda 10.1, pytorch 1.1, python 3.5问题：程序已经正常加载，跑了几个（不固定，有时十几个，有时能五六十个）batch后，报错如下图：单看错误消息，是调用lef_pool（cornernet中是c++实现的）的backward错误导致的，没找到解决办法；最终解决方案：换系统和cud...
2019-08-10 19:41:28
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2019-06-25 15:43:00
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原创 代码运行：insightface(arcface)源码
主要介绍利用insightface来finetune自己的数据集代码地址：https://github.com/deepinsight/insightface代码目录结构如下图，src是旧的代码，其它文件夹是各个子模型的代码，本文主要用src目录下的代码（因为recognition下的代码在训练几个epoch后会出现准确率突降的现象，不知道什么原因）。1. 自己数据集文件组织格式：f...
2019-06-25 09:57:19
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论文阅读 CenterNet: Keypoint Triplets for Object Detection1.背景Our approach主要思想网络结构怎么定义中心区域？网络改进损失函数实验结果论文地址：代码地址：https://github.com/Duankaiwen/CenterNetarXiv 20190417，Kaiwen Duan，中科院计算所1.背景基于关键点的目标检测...
2019-05-05 16:18:43
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原创 代码运行：CornerNet源码
论文题目：CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints论文地址：https://arxiv.org/pdf/1808.01244.pdf代码地址：https://github.com/princeton-vl/CornerNet代码目录层次：各个目录含义：cache：存放训练好的模型，训练过程中，每隔5000步存一次...
2019-04-03 09:45:06
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空空如也
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