中断

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分类专栏：单片机

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中断系统

主程序遇中断请求后，执行中断请求处理程序，完成后继续执行主程序。

51里有5个中断源。2个优先级，可以实现二级中断的嵌套。51中断系统结构图。

这里写图片描述

从上图可以看出中断优先级顺序：外部中断0、定时器中断0、外部中断1、定时器中断1、串口中断。
1. INT0外部中断0由P3.2引入，低电平或者下降沿触发。中断号0
2. INT1外部中断1由P3.3引入，低电平或者下降沿触发。中断号2
3. T0定时器／计数器0中断，由T0计数器计满回零触发。中断号1
4. T1定时器／计数器1中断，由T1计数器计满回零触发。中断号3
5. T1/R1串行口完成一帧字符发送或接收后引发此中断。中断号4

51单片机的IT0位是控制外部中断0的触发方式的，如果IT0设置为0，则外部中断0引脚被拉至低电平即可引发外部中断；如果IT0设置为1，则外部中断0引脚需要检测到下降沿才能引发外部中断。(外部中断1同理IT1)。

下降沿触发指中断允许后，只要中断引脚的信号出现下降沿，就触发中断，使用时注意，如果信号出现抖动，会导致多次触发中断。

低电平出发是指中断允许后，只要中断引脚的信号是低电平，就触发中断，使用时注意，如果低电平一直保持，会导致多次触发中断。

EX0是外部中断0的使能控制位，如果EX0设置为0，则外部中断0失效，无论外部中断引脚如何变化，都不会发生外部中断。

TMOD

这里写图片描述

开中断

void init()//开外部中断0，中断号0
{
    EA=1;//开全局中断
    EX0=1;//允许外部中断0
    IT0=1;//下降沿引发外部中断
}

void init()//开外部中断1，中断号2
{
    EA=1;   
    EX1=1;//允许外部中断1
    IT1=1;//下降沿引发外部中断
}

void init()//开定时器T0
{
    TMOD=0X01;
    //TH0=0;TL0=1;
    EA=1;
    ET0=1;  //允许定时器中断T0中断
    TR0=1;  //开T0中断
}

void init()//开定时器T1
{
    TMOD=0X10;
    //TH1=0;TL1=1;
    EA=1;
    ET1=1;  //允许定时器中断T0中断
    TR1=1;  //开T0中断
}

开中断实例

void init()
{
    EA = 1;   //开全局中断
    EX0 = 1;//INT0中断允许
    IT0 = 1;//触发方式为下降沿触发
    EX1 = 1;//INT0中断允许
    IT1 = 1;//触发方式为下降沿触发

    TMOD = 0x19;      //选工作方式

//  TH0 = 0x4C;       //给定初值，循环20次为一秒
//  TL0 = 0x00;

    TH1 = 0xff;       //给定初值
    TL1 = 0x00;

//  ET0 = 1;           //定时器中断打开(优先级0低)
    ET1 = 1;
//  TR0 = 1;           //T0开关打开
    TR1 = 1;           //T1定时器开关关闭
}

例子(按键通过中断0控制灯亮灭)

按键口连接P3.2/INT0口，IT0=1改为IT0=0后，改为低电平触发，按下按钮后一直保持低电平，则小灯一直亮着。直到再按一次按钮。参照中断图。

include <reg51.h>
sbit LED=P0^0;
void main()
{   
    LED=0;/*初始灯不亮*/
    EA=1;/*开全局中断*/
    EX0=1;/*允许INT0中断*/
    IT0=1;/*设置外部中断触发方式：下降沿触发
              思考：如果修改为：低电平触发呢？*/
    while(1); /*等待中断*/ 
}
void EX_INT0() interrupt 0       /*INT0中断服务程序*/
{
    LED=~LED;  //控制LED亮灭
}

中断寄存器

中断允许控制寄存器IE
定时器控制寄存器TCON
串口控制寄存器SCON
中断优先控制寄存器IP
定时器工作方式控制寄存器TMOD
定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1,TL0/TL1）

IE

这里写图片描述
EX0：外部中断0允许位；
ET0：定时/计数器T0中断允许位；
EX1：外部中断1允许位；
ET1：定时/计数器T1中断允许位；
ES ：串行口中断允许位；
EA ：CPU中断允许（总允许）位。

TCON

这里写图片描述
IT0：外部中断0触发方式控制位
当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）
当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）
IE0：外部中断0中断请求标志位
IT1：外部中断1触发方式控制位
IE1：外部中断1中断请求标志位
TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位
TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位

SCON

这里写图片描述
RI：串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。注意，RI必须由软件清除。
TI：串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。