2021-04-11

成员变量和局部变量
封装
** 1.成员变量和局部变量**
1.1、成员变量和局部变量的区别
类中位置不同:成员变量(类中方法外)局部变量(方法内部或方法声明上)内存中位置不同:成员变量(堆内存)局部变量(栈内存)生命周期不同:成员变量(随着对象的存在而存在,随着对象的消失而消失)局部变量(随着方法的调用而存在,醉着方法的调用完毕而消失)初始化值不同:成员变量(有默认初始化值)局部变量(没有默认初始化值,必须先定义,赋值才能使用)
1.2、使用(见下文例一)

2.封装
2.1、private关键字
private是一个修饰符,可以用来修饰成员(成员变量,成员方法)被private修饰的成员,只能在本类进行访问,针对prvate修饰的成员变量,如果需要被其他类使用,提供相应的操作
提供“get变量名()”方法,用于获取成员变量的值,方法用public修饰
提供“set变量名(参数)”方法,用于设置成员变量的值,方法用public修饰
2.1.1、使用(见下文例三)
2.2、this关键字
this是在对象的内部指代自身的引用。
this修饰的变量用于指代成员变量,其主要作用是(区分局部变量和成员变量的重名问题)
方法的形参如果与成员变量同名,不带this修饰的变量指的是形参,而不是成员变量
方法的形参没有与成员变量同名,不带this修饰的变量指的是成员变量
2.2.1、(见下文例四)
2.3、封装思想
①封装概述: 是面向对象三大特征之一(封装,继承,多态)是面向对象编程语言对客观世界的模拟,客观世界里成员变量都是隐藏在对象内部的,外界是无法直接操作的
②封装原则: 将类的某些信息隐藏在类内部,不允许外部程序直接访问,而是通过该类提供的方法来实现对隐藏信息的操作和访问成员变量private,提供对应的getXxx()/setXxx()方法
③封装好处: 通过方法来控制成员变量的操作,提高了代码的安全性把代码用方法进行封装,提高了代码的复用性
2.3.1、封装的好处
①隐藏实现细节。这样做可以防止程序员依赖这些细节,也就是说,程序员无需担心对任何实现细节所做的更改。因为这些更改不会影响使用该类的其他代码。
②实现对属性的访问限制,增强程序的可维护性。
③防止用户意外的删除数据。例如,类可以包含许多相互依赖的字段,如果程序员对其中一个字段做了更改,而未更改相关的字段则可能会产生错误。然而,如果用方法来更改字段,则可以确保更改所有相关字段的值,使类的状态保持一致。那还可以隐藏它的一些方法,以防止用户调用这些方法。
④隐藏类的详细信息学类更容易使用和理解。

例一:

package com.hg.day07;

public class demo01 {
public static void main(String[] args) {
int age1=18;
test01 var1= new test01();
//var1.name=“姚杰东”;//写入值
var1.methodA(); //调用方法
System.out.println("================");

var1.name="zhangyanju"; //写入值
var1.age=19;
System.out.println(var1.name); //读出值
System.out.println(var1.age); //读出值
System.out.println("================="); //读出值

var1.methodB();

}

package com.hg.day07;
//成员变量和局部变量
/*
(基本需了解的)1、定义位置不一样
2、作用位置不一样
3、默认值不一样

(更深层次的)4、内存中位置不一样
5、生命周期不一样

*/
public class test01 {
String name; //成员变量 可以不初始化
double age;

public void methodA() {
int age2=66; //必须要初始化,否则不能使用
System.out.println(name);
System.out.println(age);
System.out.println(age2);
}

public void methodB() {

age=30; //局部变量
System.out.println(age);

}
例二:
①package com.hg.day07;

public class Demo02Method {
// 给我一个数据,我还你一个最大值
public static int getMax(int[] array) {
int max = array[0];
for (int i = 1; i<array.length; i++) {
if (array[i] > max) {
max = array[i];
}
}
// while
// do while
return max;
}
}

package com.hg.day07;

public class Demo02MethodUse {
public static void main(String[] arge) {
int[] array = {5,15,25,35,100,500};

int max = Demo02Method.getMax(array);
System.out.println("最大值:" + max);

}
例三:

package com.hg.day07;

public class Demo03Person {
public static void main(String[] args) {
Person person = new Person();
// person.age = -16;
person.setAge(27);// 可以把值写入了
person.setName(“黄子韬”);
person.setMale(true);
person.show();

if(person.isMale()==true)
{
	System.out.println("男性");
}
else {
	System.out.println("女性");
}

}

package com.hg.day07;

public class Person {
private String name; //姓名
private double age; //年龄
private boolean male; // 是否为男性 true
public void setMale(boolean boy) {
male=boy;
}
public boolean isMale() {
return male;
}
public void setAge(double num) {
if (num <200 && num >=0) {//如果是合理情况
age = num;
}
else {
System.out.println(“数据不合理”);
}
}
public double getAge() {
return age;
}
public void setName(String who) {
name=who;
}
public String getName() {
return name;
}

public void show() {
System.out.println(“我叫:” + name +“年龄:” + age);
}
运行结果:

例四:

package com.hg.day07;

public class Demo04Student {
public static void main(String[] args) {
student student1=new student();
student1.setAge(18);
student1.setName(“姚杰东”);

student1.show();
System.out.println("============");

student student2=new student();
//student student2=student1;
student2.setAge(19);
student2.setName("zhangyanju");

student1.show();
student2.show();

}
package com.hg.day07;

public class student {
private String name; //姓名
private double age; //年龄
private boolean male; // 是否为男性 true 1字节

public void setMale(boolean boy) {
male=boy;
}
public boolean isMale() {
return male;
}
public void setAge(double num) {
if (num <200 && num >=0) {//如果是合理情况
age = num;
}
else {
System.out.println(“数据不合理!”);
}

}
public double getAge() {
return age;
}
public void setName(String name) {
this.name=name;
}
public String getName() {
return name;
}

public void show() {
System.out.println(“我叫:” + name +“年龄:” + age);
}

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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