USRP X410 MPM版本与主机UHD版本不匹配问题记录与解决

最新推荐文章于 2025-04-02 17:23:53 发布

yanzuwu233

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文章标签： linux ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yanzuwu233/article/details/146238833

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上一篇文章记录了Linux环境下UHD和GNU Radio软件的安装以及X410设备与PC的成功连接，但没想到随着自己继续摸索，发现之前竟埋下了不少坑，于是赶紧再开一篇文章来记录一下~

问题一：无法运行UHD_FFT指令

现象

在安装好uhd和gnuradio后，除了能通过uhd_find_device指令发现设备之外，还想要实际看看X410设备是否能正常运行起来，于是在官网上找到以下指令：

uhd_fft -a addr=192.168.10.2 -f 835M -s 10M

运行后报错，如下图所示；

原因分析

报错RuntimeError，我尝试搜索该错误信息，结果并没有搜到相关资料，同样“get_num_xbars”这个关键词也是一无所获；但是注意到这个指令运行后，调用的UHD版本居然是3.15.0.0，而我自己安装的UHD-4.1.0.7版本没被调用，X410设备又必须适配4.1版本以上的UHD，猜想大概率就是这个原因导致的。

后续进一步分析发现，由于我安装GNU Radio是通过安装包进行的（参考上篇文章），操作很简单，但是这种方式会自带一个低版本的UHD，也就是说我自己手动装的UHD不会被调用，而我这个usrp设备恰好不兼容低版本UHD，因此才会如此麻烦。。。。

解决方法（填坑）

1，卸载旧版本的UHD

通过源码构建的UHD可以用以下指令：

sudo rm -rf /usr/local/lib/libuhd*
sudo rm -rf /usr/local/include/uhd
sudo rm -rf /usr/local/share/uhd
sudo rm -rf /usr/local/bin/uhd_*

如果本地有多版本的UHD，可以通过下述指令来查看本地环境已安装的UHD

apt list | grep uhd
dpkg -l | grep -i uhd

卸载对应文件，比如：

#example
sudo dpkg --purge libgnuradio-uhd3.8.5
sudo dpkg --purge libuhd4.5.0

如果出现两个相互依赖都无法通过sudo dpkg卸载的，就使用下面这个指令：

sudo apt-get remove --purge libgnuradio-uhd3.8.5

可以再输入uhd_find_devices指令，如果打印信息找不到指令证明就卸载掉了。

2，卸载旧版本GNU Radio

由于我是apt-get下载的GNU Radio，可以用下述指令来卸载：

sudo apt remove gnuradio
sudo apt purge gnuradio
sudo apt autoremove --purge gnuradio

可以再输入gnuradio-companion指令，如果打印信息找不到指令证明就卸载掉了。

3，安装UHD4.8.0

现在UHD安装用以下指令变得更简单了，不需要通过源码重构。参考官方文档：USRP Hardware Driver and USRP Manual: Binary Installation

sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev uhd-host

安装完毕后，连接设备搜索一下，可以发现UHD版本已经升级到最新版本。

4，安装GNU Radio 3.10

还是需要通过源码构建，参考官方文档：

LinuxInstall - GNU Radio

先安装VOLK库

cd
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/volk.git
cd volk
mkdir build
cd build

再安装必要依赖库，以下指令分了三段，第一段是GNU Radio3.8.x需要的依赖，后面两段依次是3.9.x，3.10.x版本需要追加的依赖，这里我需要安装3.10版本，因此下面所有依赖我都要安装。

参考官方文档：

UbuntuInstall - GNU Radio

sudo apt install git cmake g++ libboost-all-dev libgmp-dev swig python3-numpy \
python3-mako python3-sphinx python3-lxml doxygen libfftw3-dev \
libsdl1.2-dev libgsl-dev libqwt-qt5-dev libqt5opengl5-dev python3-pyqt5 \
liblog4cpp5-dev libzmq3-dev python3-yaml python3-click python3-click-plugins \
python3-zmq python3-scipy python3-gi python3-gi-cairo gir1.2-gtk-3.0 \
libcodec2-dev libgsm1-dev libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev python3-setuptools

sudo apt install pybind11-dev python3-matplotlib libsndfile1-dev \
libsoapysdr-dev soapysdr-tools python3-pygccxml python3-pyqtgraph

sudo apt install libiio-dev libad9361-dev libspdlog-dev python3-packaging python3-jsonschema python3-qtpy

问题二：MPM版本与UHD版本不匹配

现象

安装完两个软件之后，连接好设备，输入uhd_usrp_probe，报错；

[ERROR] [MPMD] MPM major compat number mismatch. Expected:5.3 Actual:4.0. Please update the version of MPM on you USRP device.

原因分析

MPM版本号过低，需要升级X410设备的固件。

解决方法

官方文档：https://files.ettus.com/manual/page_usrp_x4xx.html#x4xx_updating_filesystems

方式一：通过usrp_update_fs指令升级

该方法是升级系统固件最简便的方法，本文也采用该方式进行升级。

环境准备：

X410设备，PC，路由器

具体步骤：

1）设备互连

将X410用网线接入路由器；需要提前将X410设备的eth0网口恢复成动态获取IP的模式（DHCP），因为之前为了识别到X410，曾经修改过静态ip，所以需要再改回默认DHCP方式，没有改过静态ip的可以跳过此步骤，修改方式参考上文。

2）将PC网口设置同样设置成DHCP模式

这样PC和X410就都在一个子网络下，可以通过uhd_find_devices发现设备。

3）SSH进X410，输入升级指令

ssh root@<x410 ip addr>
usrp_update_fs -t UHD-4.8

4）确认升级（重要）

升级完后，系统需要重启后才生效，如下：

到此接近大功告成，但还有很重要的一部就是需要将本次升级彻底固化下来，否则掉电后又还原回去了，没错我又踩到这个坑。。。。

重启后我再次尝试使用SSH登录发现报错，于是改为用串口的方式登录，输入指令固化升级：

mender commit

固化成功，打印如下：

问题验证

验证新版本是否生效，重新回到PC终端界面输入uhd_usrp_probe：

MPM版本已经可以识别了，问题二解决，接下来最终验证FFT示例是否可以跑起来：

uhd_fft -a <x410 ip addr> -f 835M -s 10M

没有再报runtimeerror了，成功运行指令，问题一解决！

总结

至此大功告成！之前安装软件的坑算是填起来了，再次记录一下，希望能帮到有同样问题的小伙伴~