【深度学习基础知识 - 11】什么是景深

在计算机视觉中的一些任务中可能会出现景深的概念，如深度估计、SLAM、视觉里程计等，这篇文章简单介绍一下景深概念。

概念

• 我们拍照的时候都知道，对焦在相机成像平面上的物体才是清晰的，而物体的对焦平面可以通过相机镜头来控制，同时也与物体和拍摄点之间的距离有关，当我们对焦到距离拍摄点稍远的物体时，近距离的物体就会变得模糊，反之亦然。但是，我们对焦到一个物体之后，可以看到对焦点附近的物体成像也都是清晰的，而它们处于不同的焦平面上，这是为什么呢？因为在焦平面的前后会出现一个弥散斑，这个弥散斑的直观影响就是对焦平面附近的几个焦平面也会有清晰的成像，而能够清晰成像的这一段距离范围，就是景深。

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