Matlab编译Cpp文件

借用这里做一个笔记

个人总结，1，配置环境（可以内部进行配置的）

2，依据void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])函数的格式将自己需要的处理函数添加进来（这里可以现将自己需要的函数在配置的编译环境中如VS2010中进行编译，不要运行，因为运行不了）（具体格式参考文章http://blog.sina.com.cn/s/blog_492dbb6b0100arl2.html）

3，关于一些常见的错误，第一就是编译不通过，这个可以参考总结步骤2，只要在VS2010能编译没错误（不包括入口函数），就成功了；第二就是没有外部引用，这个参见MEX编译多个CPP文件，见本文最后，格式 mex A.c B.c。

 

 

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下面是安装与配置MATLAB编译器应用程序MEX的设置的步骤：

在MATLAB命令窗口中运行mex –setup

 

如果我有一个用C语言写的函数，实现了一个功能，如一个简单的函数：

double add(double x, double y)

{

return x + y;

}

现在我想要在Matlab中使用它，比如输入：

>> a = add(1.1, 2.2)

    3.3000

要得出以上的结果，那应该怎样做呢？

解决方法之一是要通过使用MEX文件，MEX文件使得调用C函数和调用Matlab的内置函数一样方便。MEX文件是由原C代码加上MEX文件专用的接口函数后编译而成的。可以这样理解，MEX文件实现了一种接口，它把在Matlab中调用函数时输入的自变量通过特定的接口调入了C函数，得出的结果再通过该接口调回Matlab。该特定接口的操作，包含在mexFunction这个函数中，由使用者具体设定。

所以现在我们要写一个包含add和mexFunction的C文件，Matlab调用函数，把函数中的自变量（如上例中的1.1和2.2）传给 mexFunction的一个参数，mexFunction把该值传给add，把得出的结果传回给mexFunction的另一个参数，Matlab通过该参数来给出在Matlab语句中调用函数时的输出值（如上例中的a）。

值得注意的是，mex文件是与平台有关的，以我的理解，mex文件就是另类的动态链接库。在matlab6.5中使用mex -v  选项，你可以看到最后mex阶段有类似如下的信息：

--> "del _lib94902.obj"   

--> "del "test.exp""   

--> "del "test.lib""

也就是说，虽然在matlab6.5生成的是dll文件，但是中间确实有过lib文件生成。

比如该C文件已写好，名为add.c。那么在Matlab中，输入：

>> mex add.c

就能把add.c编译为MEX文件（编译器的设置使用指令mex -setup），在Windows中，MEX文件类型为mexw32，即现在我们得出add.mexw32文件。现在，我们就可以像调用M函数那样调用 MEX文件，如上面说到的例子。所以，通过MEX文件，使用C函数就和使用M函数是一样的了。

我们现在来说mexFunction怎样写。

mexFunction的定义为：

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])

{

 

}

可以看到，mexFunction是没返回值的，它不是通过返回值把结果传回Matlab的，而是通过对参数plhs的赋值。mexFunction的四个参数皆是说明Matlab调用MEX文件时的具体信息，如这样调用函数时：

>> b = 1.1; c = 2.2;

>> a = add(b, c)

mexFunction四个参数的意思为：

nlhs = 1，说明调用语句左手面（lhs－left hand side）有一个变量，即a。

nrhs = 2，说明调用语句右手面（rhs－right hand side）有两个自变量，即b和c。

plhs是一个数组，其内容为指针，该指针指向数据类型mxArray。因为现在左手面只有一个变量，即该数组只有一个指针，plhs[0]指向的结果会赋值给a。

prhs和plhs类似，因为右手面有两个自变量，即该数组有两个指针，prhs[0]指向了b，prhs[1]指向了c。要注意prhs是const的指针数组，即不能改变其指向内容。

因为Matlab最基本的单元为array，无论是什么类型也好，如有double array、 cell array、 struct array……所以a,b,c都是array，b = 1.1便是一个1x1的double array。而在C语言中，Matlab的array使用mxArray类型来表示。所以就不难明白为什么plhs和prhs都是指向mxArray类型的指针数组。

完整的add.c如下：

#include "mex.h" // 使用MEX文件必须包含的头文件

// 执行具体工作的C函数

double add(double x, double y)

{

    return x + y;

}

// MEX文件接口函数

void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[], int nrhs,const mxArray *prhs[])

{

    double *a;

    double b, c;

    plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);

    a = mxGetPr(plhs[0]);

    b = *(mxGetPr(prhs[0]));

    c = *(mxGetPr(prhs[1]));

    *a = add(b, c);

}

mexFunction的内容是什么意思呢？我们知道，如果这样调用函数时：

>> output = add(1.1, 2.2);

在未涉及具体的计算时，output的值是未知的，是未赋值的。所以在具体的程序中，我们建立一个1x1的实double矩阵（使用 mxCreateDoubleMatrix函数，其返回指向刚建立的mxArray的指针），然后令plhs[0]指向它。接着令指针a指向plhs [0]所指向的mxArray的第一个元素（使用mxGetPr函数，返回指向mxArray的首元素的指针）。同样地，我们把prhs[0]和prhs [1]所指向的元素（即1.1和2.2）取出来赋给b和c。于是我们可以把b和c作自变量传给函数add，得出给果赋给指针a所指向的mxArray中的元素。因为a是指向plhs[0]所指向的mxArray的元素，所以最后作输出时，plhs[0]所指向的mxArray赋值给output，则 output便是已计算好的结果了。

上面说的一大堆指向这指向那，什么mxArray，初学者肯定都会被弄到头晕眼花了。很抱歉，要搞清楚这些乱糟糟的关系，只有多看多练。

实际上mexFunction是没有这么简单的，我们要对用户的输入自变量的个数和类型进行测试，以确保输入正确。如在add函数的例子中，用户输入char array便是一种错误了。

从上面的讲述中我们总结出，MEX文件实现了一种接口，把C语言中的计算结果适当地返回给Matlab罢了。当我们已经有用C编写的大型程序时，大可不必在 Matlab里重写，只写个接口，做成MEX文件就成了。另外，在Matlab程序中的部份计算瓶颈（如循环），可通过MEX文件用C语言实现，以提高计算速度。

有关具体信息见这里http://blog.sina.com.cn/s/blog_492dbb6b0100arl0.html

 

错误使用 mex
   正在创建库 disparity_mex.lib 和对象 disparity_mex.exp
qx_tree_filter.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl
qx_mst_kruskals_image::qx_mst_kruskals_image(void)" (??0qx_mst_kruskals_image@@QEAA@XZ)，该符号在函数
"public: __cdecl qx_tree_filter::qx_tree_filter(void)" (??0qx_tree_filter@@QEAA@XZ) 中被引用

对于这类错误可以将所有引用都接入进来

碰到使用matlab编译c文件时，有时会遇到C文件调用别的C文件里的函数，（当然都是按照matlab格式写好了mexfunction)，想要编译这个C文件的方法也很简单，比如说A.c调用B.c，直接将B.c放在A.c后面就可以了 如： mex A.c B.c (-g)

https://blog.youkuaiyun.com/ayw_hehe/article/details/6821225