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RSS订阅原创 【ROS2】为什么使用colcon？
总结：Colcon 是 ROS 2 的“智能管家”，它让构建复杂项目变得像拼乐高一样简单，开发者只需专注写代码，不用操心编译顺序和环境配置。：无论包用 CMake 还是 Python，Colcon 都能调用对应的工具。（3）：处理不同构建系统（比如有的包用 CMake，有的用 Python）构建系统：CMake、Python setuptools。（1）：按正确顺序一个一个编译（先编译依赖的包）（2）：每次手动设置路径、环境变量。：自动找到所有包并按正确顺序编译。：编译完成后，所有成果集中在。
2025-03-04 19:55:55
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原创 VMware虚拟机与主机之间不能复制粘贴问题解决方案
csdn中很多人推荐重新安装vmware tools，即在菜单“虚拟机”一栏点击重装。亲测后效果不好，仍然出现虚拟机与主机之间不能复制粘贴的问题。下面是本人的解决方案。2、安装 open-vm-tools。安装过程中默认回车即可。
2025-02-14 17:24:13
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空空如也
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