C#打开txt文件的点数据，进行显示和一系列操作_c#如何读取txt点云数据-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yangyalun/article/details/79851863

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
namespace 打开点文件进行操作
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }


        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            List<Class1.POINT> LP = new List<Class1.POINT>();
            List<float> LX = new List<float>();
            List<float> LY = new List<float>();
            openFileDialog1.Filter = "文本文件(*.txt)|*.txt";
            if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                StreamReader sr=new StreamReader(openFileDialog1.FileName);
                string PATH = openFileDialog1.FileName;
                string str = sr.ReadLine();
                str = sr.ReadLine();
                while (str != null)
                {
                    string[] s = str.Split('\t');
                    Class1.POINT PT = new Class1.POINT();
                    PT.ID = s[0];
                    PT.Name = s[1];
                    PT.Point = new PointF((float)Convert.ToDouble(s[2]), (float)Convert.ToDouble(s[3]));
                    PT.Color = Color.Black;
                    LP.Add(PT);
                    LX.Add((float)Convert.ToDouble(s[2]));
                    LY.Add((float)Convert.ToDouble(s[3]));
                    str = sr.ReadLine();
                }
                sr.Close();
                Form2 fm2 = new Form2(LX,LY,LP,PATH);
                fm2.Show();
            }
        }
    }

}

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
namespace 打开点文件进行操作
{
    public partial class Form2 : Form
    {
        List<Class1.LINE> LL = new List<Class1.LINE>();
        List<Class1.POINT> LP = new List<Class1.POINT>();
        List<float> LX = new List<float>();
        List<float> LY = new List<float>();
        string PATH;
        Graphics gra;
        int M = 0;
        List<int> I = new List<int>();
        float Xmin, Xmax, Ymin, Ymax, KX, KY, KK, fm2Height, fm2Width;
        public Form2( List<float> lx, List<float> ly,List<Class1.POINT> lp,string pat)
        {
            LX = lx;
            LY = ly;
            LP = lp;
            PATH = pat;
            InitializeComponent();
        }


        private void Form2_Shown(object sender, EventArgs e)
        {
            for (int i = 0; i < LP.Count; i++)
            {
                DrawPoint(LP[i]);
            }
        }
        private void DrawLine(Class1.LINE L)
        {
            Pen mypen = new Pen(L.Color);
            Class1.POINT p1=new Class1.POINT();
            Class1.POINT p2 = new Class1.POINT();
            p1.Point = L.P1;
            p2.Point = L.P2;
            gra.DrawLine(mypen,p1.Point,p2.Point);
        }
        private void DrawPoint(Class1.POINT P)
        {
            Brush mybs = new SolidBrush(P.Color);
            gra.FillEllipse(mybs,change1(P).Point.X-4,change1(P).Point.Y-4,8,8);
        }
        private Class1.POINT change1(Class1.POINT P)
        {
            Class1.POINT p = new Class1.POINT();
            p.Point = new PointF((P.Point.X - Xmin) / KK, (P.Point.Y - Ymin) / KK);
            return p;
        }
        private void Form2_Load(object sender, EventArgs e)
        {
             gra = this.panel1.CreateGraphics();
             LX.Sort();
             LY.Sort();
             Xmin = LX[0];
             Xmax = LX[LX.Count - 1];
             Ymin = LY[0];
             Ymax = LY[LY.Count - 1];
             fm2Height = this.panel1.Height;
             fm2Width = this.panel1.Width;
             KX = (Xmax - Xmin) / fm2Width;
             KY = (Ymax - Ymin) / fm2Height;
             KK = Math.Max(KX,KY);
        }
        int K = 0;
     
        private void panel1_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            if (K == 1)
            {
                for (int i = 0; i < LP.Count; i++)
                {
                    if (Math.Sqrt(Math.Pow(e.X - change1(LP[i]).Point.X, 2) + Math.Pow(e.Y - change1(LP[i]).Point.Y, 2)) < 4)
                    {
                        MessageBox.Show("ID"+'\t'+"NAME"+'\t'+"X"+'\t'+"Y"+'\n'+LP[i].ID+'\t'+LP[i].Name+'\t'+LP[i].Point.X+'\t'+LP[i].Point.Y);
                    }
                }
            }
            if (K == 2)
            {
                for(int i=0;i<LP.Count;i++)
                {
                    if (Math.Sqrt(Math.Pow(e.X - change1(LP[i]).Point.X, 2) + Math.Pow(e.Y - change1(LP[i]).Point.Y, 2)) < 4)
                    {
                        Class1.POINT p = new Class1.POINT();
                        p.Color = Color.Yellow;
                        p.Point = LP[i].Point;
                        DrawPoint(p);
                    }
                }
            }
           
        
            if (K == 3)
            {
                for (int i = 0; i < LP.Count; i++)
                {
                    if (Math.Sqrt(Math.Pow(e.X - change1(LP[i]).Point.X, 2) + Math.Pow(e.Y - change1(LP[i]).Point.Y, 2)) < 4)
                    {
                        M++;
                        I.Add(i);
                       
                    }
                }
                if (M != 0 && M % 3 == 0)
                {
                  
                    for (int i = 0; i < 3; i++)
                    {
                       
                        Class1.LINE l = new Class1.LINE();
                        l.Color = Color.Black;
                        l.P1 =change1(LP[I[M - (i + 1) % 3-1]]).Point;
                        l.P2 =change1(LP[I[M - i % 3 - 1]]).Point;
                        LL.Add(l);
                        DrawLine(l);
                    }
                }
            }
            if (K == 4)
            {
                for (int i = 0; i < LL.Count; i++)
                {
                    PointF mp = new PointF(e.X, e.Y);
                    PointF cp = new PointF((LL[i].P1.X + LL[i].P2.X) / 2, (LL[i].P1.Y + LL[i].P2.Y) / 2);
                    if (PtPDIS(mp, cp) < PtPDIS(LL[i].P1, LL[i].P2) / 2)
                    {
                        if (PtLDIS(LL[i], mp) < 2)
                        {
                            Class1.LINE l = new Class1.LINE();
                            l = LL[i];
                            l.Color = Color.Yellow;
                            DrawLine(l);
                        }
                    }
                }
            }
        }
        private float PtLDIS(Class1.LINE l, PointF p)
        {
            float A, B, C, D;
            A = (l.P1.Y - l.P2.Y) / (l.P1.X - l.P2.X);
            B = -1;
            C = l.P2.Y - A * l.P2.X;
            D = (float)(Math.Abs(A * p.X + B * p.Y + C) / Math.Sqrt(A*A+B*B));
            return D;
        }
        private float PtPDIS(PointF p1, PointF p2)
        {
            return ((float)(Math.Sqrt(Math.Pow(p1.X - p2.X, 2) + Math.Pow(p1.Y- p2.Y, 2))));
        }
        private void 点击某点显示该点信息ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            K = 1;
        }


        private void 点击某点该点变黄ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            K = 2;
        }


        private void 点击三点连线ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            K = 3;
        }


        private void 点击某线该线变黄ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            K = 4;
        }


        private void 拖拉点改变该点位置ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            K = 5;
        }
        Class1.POINT PPP = new Class1.POINT();
        int Z = 0;
        int I1;
        private void panel1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            if (K == 5)
            {
                for (int i = 0; i < LP.Count; i++)
                {
                    if (Math.Sqrt(Math.Pow(e.X - change1(LP[i]).Point.X, 2) + Math.Pow(e.Y - change1(LP[i]).Point.Y, 2)) < 4)
                    {
                        Z = 1;
                        I1 = i;
                        PPP.Color = this.BackColor;
                        PPP.Point = LP[i].Point;
                        DrawPoint(PPP);
                        PPP = LP[i];
                    }
                }
            }
        }


        private void panel1_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            if (K == 5)
            {
                if (Z == 1)
                {
                    PPP.Color = this.BackColor;
                    DrawPoint(PPP);
                    PPP.Point = change2(e.X, e.Y);
                    PPP.Color = Color.Black;
                    DrawPoint(PPP);
                   
                }
                for (int i = 0; i < LP.Count; i++)
                {
                    if (i != I1)
                    {
                        DrawPoint(LP[i]);
                    }
                }
            }
        }
        private PointF change2(int x, int y)
        {
            PointF p = new PointF(x * KK + Xmin, y * KK + Ymin);
            return(p);
        }


        private void panel1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            if (K == 5)
            {
                if (Z == 1)
                {
                   // Class1.POINT p = new Class1.POINT();
                    PPP.Point = change2(e.X,e.Y);
                   // p.ID = LP[I1].ID;
                   // p.Name = LP[I1].Name;
                    PPP.Color = Color.Black;
                    LP[I1] = PPP;
                    DrawPoint(PPP);
                    Z = 2;
                   
                }
                save();
            }
        }
        private void save()
        {
            StreamWriter sw = new StreamWriter(PATH,false);
            sw.WriteLine("ID"+'\t'+"NAME"+'\t'+"X"+'\t'+"Y");
            for (int i = 0; i < LP.Count; i++)
            {
                sw.WriteLine(LP[i].ID+'\t'+LP[i].Name+'\t'+LP[i].Point.X+'\t'+LP[i].Point.Y);
            }
            sw.Close();
        }


       
    }
}

3.建立一个公共类：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Drawing;
namespace 打开点文件进行操作
{
   public class Class1
    {
       public struct POINT
       {
           private PointF point;
           public PointF Point
           {
               get { return point; }
               set { point = value; }
           }
           private string id;
           public string ID
           {
               get { return id; }
               set { id = value; }
           }
           private string name;
           public string Name
           {
               get { return name; }
               set { name = value; }
           }
           private Color color;
           public Color Color
           {
               get { return color; }
               set { color = value; }
           }
       }
       public struct LINE
       {
           private PointF p1;
           public PointF P1
           {
               get { return p1; }
               set { p1 = value; }
           }
           private PointF p2;
           public PointF P2
           {
               get { return p2; }
               set { p2 = value; }
           }
           private Color color;
           public Color Color
           {
               get { return color; }
               set { color = value; }
           }
       }
    }
}