SINAMICS V90 PN 指导手册 第7章 回参考点功能

如果伺服是增量式编码器，共有三种回参考点模式，分别是

• 通过数字量输入信号REF设置回参考点
• 通过外部参考挡块和编码器零脉冲回参考点
• 仅通过编码器零脉冲回参考点

如果伺服是绝对值编码器，除了这三种以外，还可以通过“ABS”调整绝对值编码器，即将当前位置设为零位。

使用报文7、9、111时，可以通过PROFINET控制字STW1.11设置开始回参考点，其中STW1.11=1：开始回参考点；STW1.11=0：停止回参考点

通过数字量输入信号REF设置回参考点(p29240=0)

设置回参考点的前提

• 伺服电机必须处于“伺服开启”状态且保持静止
• 信号REF在以下情况下必须是OFF状态：

-上电前

-从另一个回参考点模式切换到该模式时

-从另一种控制模式切换到基本定位器控制模式时

使用报文111时，可通过POROFINET控制字POS_STW2.1设置数字量输入信号REF POS_STW2.1=1：设置参考点；POS_STW2.1=0：不设置参考点；

使用报文110时，可通过POROFINET控制字POS_STW.1设置数字量输入信号REF POS_STW.1=1：设置参考点；POS_STW.1=0：不设置参考点；

使用报文7和9时，可通过数字量输入设置数字量输入信号REF

在信号REF触发上升沿时，当前位置设置为零，伺服驱动回参考点完成：

通过外部参考点挡块和编码器零脉冲回参考点(p29240=1)

在该回参考点模式下，可以选择使能或禁用反向挡块。若反向挡块激活，则当电机找到参考点挡块之前先到达反向挡块时，搜索变为反向，再继续寻找参考点挡块。

使用报文111时，可通过POROFINET控制字POS_STW2.2设置数字量输入信号REF POS_STW2.2=1：设置参考点；POS_STW2.2=0：不设置参考点；

使用报文110时，可通过POROFINET控制字POS_STW.2设置数字量输入信号REF POS_STW.2=1：设置参考点；POS_STW.2=0：不设置参考点；

使用报文7和9时，可通过数字量输入设置数字量输入信号REF