从编程菜鸟到入门的一点体会

一、在只有C没有C++的基础上,学习java的基础上时。要大概把书本上的内容读一遍,知道个大概,每次上课时认真听老师讲,做笔记,课下将老师讲的ppt,和笔记以及书本上的内容认真的理会一下。对于书本上的代码或ppt上的代码要在先看懂或尽可能多的懂的基础上,然后将代码运行一下,然后改改里面的东西,对自己关于语法的理解是否正确,跑一遍。紧接着尽可能的脱离其他资料自己再敲一遍,能敲上去再次检查自己哪里没有理解到位,或没有记住。这样会加深自己的记忆。还有遇到自己实在理解不了的东西可以先暂时放一放,也许等过一段时间就会明白啦;

二、有一个习惯不知是不是恰到,当老师留下一个实验时,自己只是先是把实验涉及到的内容,各个细节想完全搞懂,然后再着实写代码,不确定这种方法是不是有效的; 现在的想法:当老师留下实验时,不要着急,就对实验根据自己的能力尽可能的做,能做多少是多少,然后慢慢寻找自己认为对该资源有用的,课件代码,书本代码都行,把相关的资源整合起来,尽可能快的完成,做出来,然后将该实验牵扯到而且自己又不熟练的东西在详加理解;

三、对于有一定java基础的时候,再学习jsp或android就不需要那么按部就班的走了,可以先做一下相对综合性稍强的实验,然后涉及到相关的基础语法时,在回过头查看哪些基础语法没掌握,之后对该语法进行领悟;

四、还有自己觉得没有很强的目的性,就是总是细抠语法,没有想过要做什么,总是想模仿别人的,总是想把别人的东西模仿到75%的东西熟练了才肯动手,不知道这样的想法是不是正确;

五、对于java的学习不知道有没有必要做个人的总结,感觉时间好仓猝,没心去总结;

六、就拿web和c++来说,回望以前,确实也有学习,但是就过这么短时间,再用到他们的时候,基础几乎为零,c++代码期末的时候老师就要求学生要提交课本上的代码程序,真的,那么多的代码全部都是一个一个敲上去的,也好多的运行成功了,老师上课讲过去了的东西,上课云里雾里,下课也没课安静的心去学,web同样,实验也不会做,好不容易做出来了,也没有认真理会和消化。所以,基础为“零”;然而离自己最远的C,现在用C去编出来个东西,也没问题,因为再学习C的过程中,认真学习语法,认真敲代码了,所以印象比较深刻。从C和web,C++的情况来看,只有自己真正的理会,真正的脱离任何资源能敲出来的东西才是真正的理解;


内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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