题主这两天在学习slam的过程中安装了ubuntu22.04系统,由于是笔记本电脑,在拓展显示器的过程中出现了拓展显示器屏幕异常问题,先说结论:主要原因是Ubuntu默认使用开源驱动Nouveau,其对N卡支持比较差,所以才会出现这种问题。解决方案当然也就很简单了,在系统中安装Nvidia的显卡驱动就可以了,具体步骤如下。
Step 1:首先检查nvidia驱动安装情况;
nvidia-smi
Step 2:更新系统与源
sudo apt update
sudo apt upgrade -y
Step3:检查ubuntu推荐的显卡驱动版本
ubuntu-drivers devices
Step4: 自动安装推荐驱动 / 手动目标安装驱动
sudo ubuntu-drivers autoinstall
OR(自动安装或者手动安装)
sudo apt install nvidia-driver-<version> -y
Step5: 重启电脑
sudo reboot
重启电脑后问题基本就可以解决了,希望对你有所帮助,欢迎大家在优快云多多交流~~

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