FastRCNN论文详解

Fast RCNN的paper地址:https://arxiv.org/abs/1504.08083

FastRCNN是基于RCNN和SPPnet等网络的基础上上做了系列的创新型的改进得到的,比起前面的工作既提高了训练和测试的速度,也提高了一点准确度。

文章作者分析了RCNN和SPPnet各自的 缺点,然后对比指出自己的Fast RCNN带来了哪些贡献。

RCNN文章分析:RCNN个人理解

RCNN的缺点:

  1. Training is a multi-stage pipeline 。RCNN训练是一个多阶段的流程,分三个阶段,分别是为一、CNN做fine-tuning;二、利用微调之后得到的特征训练SVM;三、训练bounding box regressor。
  2. Training is expensive in space and time. 训练所需空间与时间耗费巨大,为了训练bb regressor,需要将每个图片中的每个proposal的被提取出来的特征写入磁盘;每个proposal都要单独的一次前向传播,就很费时!
  3. Object detection is slow.测试时由于也需要将同学中每个候选框单独的前向传播提取特征,所以时间较长。

SPPnet文章分析:SPPnet简介
SPPnet的缺点:
反向传播时无法(inefficient/expensive)更新空间金字塔池化层前面的卷积层。

原因是:
SPP-Net中fine-tuning的采样是RoI-centric sampling,从所有图像的RoI种采样,而反向传播需要

Faster RCNN是一种基于深度学习的目标检测算法,它是RCNNFast RCNN的改进版,具有更快的检测速度和更高的准确率。本文将详细介绍Faster RCNN的PyTorch实现。 Faster RCNN的实现主要分为两个部分:特征提取和区域提取。特征提取使用预训练的卷积神经网络(如VGG16、ResNet等)对输入图像进行特征提取,得到一系列特征图。区域提取使用RPN(Region Proposal Network)对特征图进行处理,得到一系列候选区域,然后对每个候选区域进行分类和回归,得到最终的目标检测结果。 在PyTorch中实现Faster RCNN,可以使用torchvision中的models和transforms模块,以及torch.utils.data中的DataLoader和Dataset模块。具体实现步骤如下: 1. 加载数据集 使用torchvision中的transforms模块对数据进行预处理,然后使用Dataset模块加载数据集,最后使用DataLoader模块对数据进行批量处理。 2. 加载预训练模型 使用torchvision中的models模块加载预训练模型(如VGG16、ResNet等),然后修改模型最后一层的输出,使其适应目标检测任务。 3. 定义RPN 定义RPN网络,包括卷积层、分类层和回归层,使用预训练模型的特征图作为输入,输出候选区域。 4. 定义ROI Pooling层 定义ROI Pooling层,将候选区域映射到固定大小的特征图上,以便进行分类和回归。 5. 定义分类和回归网络 定义分类和回归网络,包括卷积层、全连接层和softmax层,使用ROI Pooling层的输出作为输入,输出目标检测结果。 6. 训练模型 使用反向传播算法和优化器对模型进行训练,调整模型参数,使其适应目标检测任务。 7. 测试模型 使用测试数据集对模型进行测试,计算模型的准确率和召回率,评估模型性能。 以上就是Faster RCNN的PyTorch实现步骤,具体实现细节可以参考PyTorch官方文档和相关论文
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