apollo感知模块详解
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派的三次方根
这个作者很懒，什么都没留下…
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【apollo7.0】感知模块(2): 基于激光雷达的障碍物感知算法及流程
摘要：对apollo7.0感知模块进行梳理，分析了其激光雷达障碍物感知算法流程。原创 2023-03-28 20:08:43 · 2145 阅读 · 0 评论 -
【Apollo7.0】感知模块(3)：激光雷达感知中的目标跟踪算法--lidar_obstacle_tracking---multi_target_tracker
apollo7.0， 激光雷达感知中的目标跟踪算法。原创 2023-04-17 20:23:16 · 2228 阅读 · 1 评论 -
【Apollo7.0】感知模块(4)：激光雷达感知中的目标跟踪算法---具体技术细节
激光雷达感知模块中的目标跟踪算法，涉及匈牙利匹配算法、卡尔曼滤波、形状参数滤波。原创 2023-04-19 16:47:07 · 3676 阅读 · 0 评论