ajax,axios

1.普通的ajax

                     // GET获取数据
                    downLoad(page_num, page_size, code_search, callback) {
                        $.ajax({
                            type: "GET",
                            dataType: "JSON",
                            // url:"data_test.json",
                            url:""
                            // url:"",
                            success: function (json) {
                                // console.log(json)
                                if (json.rv = 200) {
                                    let data = json.data;
                                    let orign = data.detail;
                                    // console.log(orign);
                                    for (let i = 0; i < orign.length; i++) {
                                        orign[i].status_test = 0;
                                    }
                                    // console.log(data);
                                    callback(data)
                                }
                            }
                        })
                    },

                // 調用
                 let jj=this;
                    this.downLoad(1, 10, '', function (data) {
                        jj.number=data.cnt;
                        jj.datacount=data.cnt;
                        jj.data1=data.detail;
                        jj.isEdit=false;
                    })
              // POST1上传数据
                    post1(current_id, operate, a) {
                        let yy = this;
                        $.ajax({
                            type: "POST",
                            dataType: "JSON",
                            data: a,
                            contentType: 'application/json',
                            url:"",
                            // url:""

                            success: function (json) {
                                if(json.rv==200){
                                    // console.log("aaaa")
                                    // 添加后刷新當前頁的數據
                                    yy.downLoad(yy.current_num, yy.pageSize,             
              yy.input_data3, function (data) {
                                        yy.data1.splice(0);
                                        for (let i = 0; i < data.detail.length; 
         i++) {
                                            yy.data1.push(data.detail[i]);
                                        }
                                    })
                                    yy.$Modal.success({
                                        content: json.msg,
                                        width: "280px",
                                    })
                                }else{
                                    yy.$Modal.error({
                                        content: json.msg,
                                        width: "280px",
                                    })
                                }
                            }
                        })
                    },

                    // 調用
                      this.post1(params.row.id,"update", a);

2. axios

   // 引入
    axios.min.js
 axios.get(url1).then(function (response){
                        console.log(response,"111111111111");
                        if(response.data.rv==200){
                            for(let i=0;i<response.data.data.length;i++){
                                k.siteList.push({ value:response.data.data[i].name, label:response.data.data[i].code});
                            }
                        }
                    }).catch(function (error){
                        console.log(error,"111111111111");
                    }),
axios.post(url, {
                        "aa":this.siValue1,
                        "ss":this.partValue1,
                        "dd":this.Value1,
                        "rr":this.dateModel1,
                        "ff":this.gradeValue1,
                      })
                      .then(function (response) {
                        k.tableData = response.data.data;
                      })
                      .catch(function (error) {
                        console.log(error,'55555555555');
                      });

3.封装

       // get
       getCommon(url,callback) {
            axios.get(url)
                .then(function (res) {
                     callback(res.data);
                })
                .catch(function (error) {
                     callback(error);
                })
        },
        // post
        postCommon(url,content,callback){
            axios.post(url,content)
                .then(function (res) {
                     callback(res.data);
                })
                .catch(function (error) {
                     callback(error);
                })
        },
        // 调用
        getData(){
            let kk=this;
            let url= "XXXXXXXXXXX";
            kk.getCommon(url,function(res){
                if(res.code==200){
                    kk.aaa=res.data.content;
                }
            });
        },

 

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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