关于横竖屏切换时Activity生命周期的问题

本文详细介绍了Android中Activity的不同配置选项如何影响其生命周期行为,特别是屏幕旋转时的变化。包括默认情况、配置`android:configChanges`属性为`orientation`、`orientation|keyboardHidden`以及`orientation|screenSize`时的不同表现。

Activity的生命周期和项目清单文件里面的配置有关系:

1、不设置Activity的android:configChanges时,切屏会重新调用各个生命周期,默认首先销毁当前的activity,然后重新加载;切横屏时会执行一次,切竖屏时会执行两次;

2、设置Activity的android:configChanges=”orientation”时,切屏还是会重新调用各个生命周期方法,切横、竖屏时只会执行一次;

3、设置Activity的android:configChanges=”orientation|keyboardHidden”时,切屏不会重新调用各个生命周期,只会执行onConfigurationChanged方法;

以上是Android 3.2(API 13)以前的,2.3及以后android:configChanges加入了screenSize属性,而且切屏时生命周期也有了变化,如下:

1、不设置ndroid:configChanges属性,切横屏竖屏都各自执行一次生命周期方法;

2、设置android:configChanges="orientation|screenSize" ,那么切横屏竖屏都不会执行生命周期方法,而是执行onConfigurationChanged方法;


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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