存储过程

KUKA机器人编程实战:5分钟搞定组输入与组输出的信号配置(附代码示例) 本文详细介绍了KUKA机器人编程中组输入与组输出的信号配置方法,通过5分钟快速掌握核心技巧。文章包含信号声明语法、典型配置流程及高级应用技巧,并附有代码示例,帮助工程师高效实现机器人与外部设备的通信。 阅读详情
 

一个存储过程包括名字,参数列表,以及可以包括很多SQL语句的SQL语句集。
创建存储过程:

语法:
CREATE PROCEDURE p()
BEGIN
/*此存储过程的正文*/
END

CREATE PROCEDURE productpricing()
BEGIN
SELECT Avg(pro_price) AS priceaverage
FROM products;
END;
# begin…end之间是存储过程的主体定义

# mysql的分界符是分号(;)


调用存储过程的方法是:

# CALL加上过程名以及一个括号
# 例如调用上面定义的存储过程
CALL productpricing();
# 哪怕是不用传递参数,存储过程名字后面的括号“()”也是必须的

删除存储过程的方法是:
DROP PROCUDURE productpricing;

创建带参数的存储过程:
CREATE PROCUDURE productpricing(

OUT p1 DECIMAL(8,2),

OUT ph DECIMAL(8,2),

OUT pa DECIMAL(8,2)
)
BEGIN
SELECT Min(prod_price) INTO pl FROM products;
SELECT Max(prod_price) INTO ph FROM products;
SELECT Avg(prod_price) INTO pa FROM products;
END;
# DECIMAL用于指定参数的数据类型
# OUT用于表明此值是用于从存储过程里输出的
# MySQL支持 OUT, IN, INOUT

调用带参数的存储过程:
CALL productpricing(@pricelow,
@pricehigh,
@priceaverage);
# 所有的参数必须以@开头
# 要想获取@priceaverage的值,用以下语句
SELECT @priceaverage;
# 获取三个的值,用以下语句
SELECT @pricehigh, @pricelow, @priceaverage;
另一个带IN和OUT参数的存储过程:
CREATE PROCEDURE ordertotal(
IN onumber INT,
OUT ototal DECIMAL(8,2)
)
BEGIN
SELECT Sum(item_price*quantity)
FROM orderitems
WHERE order_num = onumber
INTO ototal;
END;
CALL ordertotal(20005, @total);
SELECT @total;

添加一个完整的例子:(这是一个自定义分页的存储过程)
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS `dbcall`.`get_page`$$
CREATE ` PROCEDURE `get_page`(
/**//*Table name*/
tableName varchar(100),
/**//*Fileds to display*/
fieldsNames varchar(100),
/**//*Page index*/
pageIndex int,
/**//*Page Size*/
pageSize int,
/**//*Field to sort*/
sortName varchar(500),
/**//*Condition*/
strWhere varchar(500)
)
BEGIN
DECLARE fieldlist varchar(200);
if fieldsNames=''||fieldsNames=null THEN
set fieldlist='*';
else
set fieldlist=fieldsNames;
end if;

if strWhere=''||strWhere=null then
if sortName=''||sortName=null then
set @strSQL=concat('SELECT ',fieldlist,' FROM ',tableName,' LIMIT ',(pageIndex-1)*pageSize,',',pageSize);
else
set @strSQL=concat('SELECT ',fieldlist,' FROM ',tableName,' ORDER BY ',sortName,' LIMIT ',(pageIndex-1)*pageSize,',',pageSize);
end if;
else
if sortName=''||sortName=null then
set @strSQL=concat('SELECT ',fieldlist,' FROM ',tableName,' WHERE ',strWhere,' LIMIT ',(pageIndex-1)*pageSize,',',pageSize);
else
set @strSQL=concat('SELECT ',fieldlist,' FROM ',tableName,' WHERE ',strWhere,' ORDER BY ',sortName,' LIMIT ',(pageIndex-1)*pageSize,',',pageSize);
end if;
end if;
PREPARE stmt1 FROM @strSQL;
EXECUTE stmt1;
DEALLOCATE PREPARE stmt1;
END$$
DELIMITER ;

 

语义分割(Semantic Segmentation)近年发展综述 目标:为图像中每个像素分配一个语义类别标签(如“道路”、“行人”、“天空”),不区分同类实例。关键挑战精确边界恢复(高空间分辨率)全局上下文理解(大感受野)计算效率与精度平衡小样本/弱监督泛化语义分割的十年演进,是一条从专用→通用、封闭→开放、慢速→实时、像素→语义2015:FCN/U-Net 奠基;2018:DeepLabv3+/PSPNet 实现高精度;2020:HRNet+OCR 登顶竞赛;2021:SegFormer 开启 Transformer 新纪元;2023+ 阅读详情

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