Bitmap和Drawable



Bitmap - 位图,一般位图的文件格式后缀为bmp,编码器有很多,如RGB565、RGB888。作为一种逐像素的显示对象执行效率高,但是缺点也很明显,即存储效率低。

将其理解为一种存储对象比较好。

Drawable - 作为Android平台下通用的图形对象,它可以装载常用格式的图像,比如GIF、PNG、JPG,当然也支持BMP,除此之外,还提供一些高级的可视化对象,比

如渐变、图形等。


A bitmap is a Drawable. A Drawable is not necessarily a bitmap. Like all thumbs are fingers but not all fingers are thumbs.
Bitmap是Drawable . Drawable不一定是Bitmap .就像拇指是指头,但不是所有的指头都是拇指一样.

Drawable的 API定义如下:

Though usually not visible to the application, Drawables may take a variety of forms。

尽管通常情况下对于应用是不可见的,Drawables 可以采取很多形式。如下:

Bitmap: the simplest Drawable, a PNG or JPEG image.

Bitmap: 简单化的Drawable, PNG 或JPEG图像.


Nine Patch: an extension to the PNG format allows it to specify information about how to stretch it and place things inside of it.
 Shape: contains simple drawing commands instead of a raw bitmap, allowing it to resize better in some cases.
 Layers: a compound drawable, which draws multiple underlying drawables on top of each other.
 States: a compound drawable that selects one of a set of drawables based on its state.
 Levels: a compound drawable that selects one of a set of drawables based on its level.
 Scale: a compound drawable with a single child drawable, whose overall size is modified based on the current level.


小结:

对比项       显示清晰度    占用内存     支持缩放   支持色相色差调整    支持旋转     支持透明色  绘制速度   支持像素操作

Bitmap       相同               大                是              是                            是                是                 慢              是
Drawable   相同               小                是              否                            是                是                 快              否


Drawable在内存的占用和绘制速度这两个关键的点上优于Bitmap。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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