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本文探讨了一群人如何使用一艘最多载两人的船过河,目标是最小化所有人过河的总时间。每个个体的划船速度不同,且一对搭档的速度由较慢者决定。问题转化为制定有效策略,确保高效穿梭。输入包含测试用例数量、人数及每个人过河所需时间。输出为所有人在最优化策略下过河的总秒数。

A group of N people wishes to go across a river with only one boat, which can at most carry two persons. Therefore some sort of shuttle arrangement must be arranged in order to row the boat back and forth so that all people may cross. Each person has a different rowing speed; the speed of a couple is determined by the speed of the slower one. Your job is to determine a strategy that minimizes the time for these people to get across.

输入

The first line of the input contains a single integer T (1 <= T <= 20), the number of test cases. Then T cases follow. The first line of each case contains N, and the second line contains N integers giving the time for each people to cross the river. There won't be more than 1000 people and nobody takes more than 100 seconds to cross.

输出

For each test case, print a line containing the total number of seconds required for all the N people to cross the river.

一群N人想用一艘船过河,船最多只能载两个人。 因此,必须安排某种穿梭安排,以便来回划船,以便所有人都能过河。 每个人的划船速度不同; 一对夫妇的速度由较慢的一对的速度决定。 你的工作是确定一种策略,最大限度地减少这些人通过的时间。
输入
输入的第一行包含一个整数 T (1 <= T <= 20),即测试用例的数量。 然后是 T 个案例。 每个案例的第一行包含 N,第二行包含 N 个整数,给出每个人过河的时间。 不会超过 1000 人,没有人需要超过 100 秒才能通过。
输出
对于每个测试用例,打印一行,其中包含所有 N 个人过河所需的总秒数。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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