Arduino与树莓派相互获取指定数据（以dht11为例）

Arduino端

#include <dht11.h>

dht11 DHT11;

// 设置 DHT 引脚 为 Pin 8
#define DHT11PIN 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  Serial.println("\n");

  int chk = DHT11.read(DHT11PIN);

  // 测试 DHT 是否正确连接


  // 获取测量数据
  if(Serial.available()>0)
  {
    char c=Serial.read();
    if(c=='a')
    {
  Serial.print("humi: ");
  Serial.println((float)DHT11.humidity, 2);
    }else if(c=='b')
    {
  Serial.print("temp: ");
  Serial.println((float)DHT11.temperature, 2);
    }
  delay(2000);
}
}

树莓派端(python)

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
ser.write("b")
time.sleep(1)
data = ser.readline()
print data