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原创 铁轨缺陷检测数据集介绍及使用说明

此外,还包括使用YOLOv5s模型训练出的结果文件和权重,以便于用户快速进行模型应用和进一步训练。铁轨缺陷检测数据集 类别为'damage','dirt','unknown','gap','d_dent','d_crush','d_scratch','d_slant' 原数据集399张 扩充三倍后一共1596张 txt或xml都可 +yolov5s训练出的结果文件和权重。而在xml格式中,每个图像对应一个xml文件,文件中包含了图像的路径、尺寸以及各个类别的标签和位置信息。

2026-04-18 19:30:00 55

原创 基于Yolov5的钢材表面缺陷检测及Yolov7、Yolov8、Yolov10的应用

基于yolov5钢材表面缺陷检测 yolov7 、yolov8 、yolov10钢材表面缺陷检测1、数据集:钢材缺陷数据集包含6个类别:"crazing","inclusion","patches","pitted_surface","rolled-in_scale","scratches"对应钢材表面夹杂、划痕、压入氧化皮、裂纹、麻点和斑块6种缺陷2、labelimg标包含txt和xml两种格式 共计1800张 yolo可直接训练一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展,钢材表面缺陷检测成为了确保产

2026-04-18 19:00:00 126

原创 基于Yolov8的铁轨轨道缺陷检测

本文介绍了一种基于Yolov8的铁轨轨道缺陷检测方法,通过对已提供的数据集进行训练和测试,我们可以准确地检测出脱落、轮烧、压陷和磨耗等轨道缺陷。本文将介绍一种基于Yolov8的铁轨轨道缺陷检测方法,该方法利用已提供的数据集进行模型训练,并针对脱落(Spalling)、轮烧(Wheel Burn)、压陷(Squat)和磨耗(Corrugation)等轨道缺陷进行检测。本次研究使用的数据集包含共2277张图片,已按照train:val:test=8:1:1的比例进行了划分。Squat --压陷。

2026-04-18 18:15:00 97

原创 电动汽车电动真空助力制动系统模型:一场制动系统的静默革命

通过MATLAB/Simulink搭建的电动汽车电动真空助力制动系统模型,不仅能够帮助我们理解这一系统的运行原理,还能为实际的系统设计提供重要的参考。这种数字化建模方法,让我们在设计阶段就能预见到系统的行为,极大提高了开发效率。电动真空泵,真空助力器,助力制动Simulink伺服制动模型Simulink电动助力制动模型电动汽车电动真空助力制动系统模型基于MATLAB/Simulink搭建电动汽车电动真空助力系统,包括真空助力器模型,电动真空泵模型,系统最小真空度,真空泵抽气速率模型等等。数据全面。

2026-04-18 17:45:00 83

原创 基于深度强化学习的微网P2P能源研究 摘要:代码主要做的是基于深度强化学习的微网P2P能源研究

环境仿真模块():构建微网能源生产、消费与交易的仿真环境强化学习算法模块:实现DDPG、PPO、VPG三种算法(core_*.py及主程序)工具支撑模块(utils目录):提供日志、并行计算、模型管理等辅助功能代码遵循OpenAI Gym环境规范设计交互接口,基于PyTorch实现神经网络计算,支持多进程并行训练,完整覆盖"环境建模-智能决策-实验验证"的研究流程。

2026-04-18 17:30:00 161

原创 基于Yolov5算法的高效钢轨表面缺陷检测:训练模型与数据集应用

本项目基于YOLOv5 7.0版本构建,专注于钢轨表面缺陷检测任务,提供了完整的模型训练、推理、导出及性能评估工具链。项目包含47个核心文件,涵盖数据加载、模型构建、训练优化、推理部署等全流程功能,支持多种模型格式导出与跨平台部署,可高效实现钢轨表面缺陷的自动化检测。核心类:YOLOv5检测模型主类,负责构建网络结构、加载权重、前向传播Detect:检测头模块,实现特征图到检测框与类别概率的转换Segment:分割头模块(可选),支持实例分割任务BaseModel。

2026-04-18 17:15:00 195

原创 基于PLC的喷泉控制系统设计商品介绍

④选择开关在位置“4”时按下启动按钮后,喷水池1~4号喷水管的工作顺序为:1→2→3→4号按顺序延时2s喷水,然后一起喷水30s,1、2、3和4号分别延时2s停水,再延时1s,由4→3→2→1号反向顺序按2s顺序喷水,一起喷水30s后停止若在连续状态时,将继续循环下去。②选择开关在位置“2”时按下启动按钮后,1号喷水,延时2s后,2号也喷水,延时2s后,3号接着喷水,再延时2s,4号喷水,这样,一起喷水30s后再停下若在连续状态时,将继续循环下去。在连续状态下,选择开关决定的模式将不断循环。

2026-04-18 16:15:00 175

原创 整流器模型预测控制(MPC)仿真:三相三电平NPC型整流器有限集模型预测控制FCS-MPS及其...

在三相三电平NPC型整流器的控制中,通过建立整流器的有限集模型,实现对整流器的精确控制。本文研究了整流器模型预测控制的仿真,重点探讨了三相三电平NPC型整流器的有限集模型预测控制FCS-MPS。在电力电子领域中,整流器的控制和优化显得尤为重要。整流器模型预测控制mpc仿真三相三电平npc型整流器有限集模型预测控制fcs-mps,控制目标为跟踪电流和中点电位平衡,有参考文献。整流器模型预测控制mpc仿真三相三电平npc型整流器有限集模型预测控制fcs-mps,控制目标为跟踪电流和中点电位平衡,有参考文献。

2026-04-18 16:00:00 238

原创 基于博途1200PLC+HMI的花式喷泉控制系统仿真探索

这次的任务是要让喷泉玩出花样。我们有1号、2号、3号、4号作为外环喷头,还有一次外环喷头、内环喷头和中间喷头。PLC要控制它们实现4种不同模式的喷水花样。这就好比给喷泉编排了4段独特的舞蹈,每一段都有不一样的精彩。

2026-04-18 15:30:00 251

原创 探索CST仿真:石墨烯电磁诱导透明案例剖析

电磁诱导透明现象本质上是在特定条件下,介质对某一频率范围的光呈现出透明状态。石墨烯因其特殊的能带结构,当与外部电磁场相互作用时,可实现对光的调控,进而产生EIT效应。从理论上讲,石墨烯中的电子能在不同能级间跃迁,通过合理设计外部条件,就能让特定频率的光顺利通过原本不透明的石墨烯体系。

2026-04-18 10:43:28 251

原创 基于MATLAB与Fuzzy模糊控制算法,探究驾驶员制动意图识别与实验案例分析

MATLAB作为一款强大的数学计算工具,提供了丰富的工具箱来实现模糊控制算法,帮助我们解决这个问题。当然,这只是一个简单的示例。在实际应用中,我们可能需要考虑更多的输入变量,比如踏板力、路面状况等,并且需要更复杂的规则来准确识别驾驶员的制动意图。但无论如何,MATLAB的Fuzzy工具箱为我们提供了一个强大的工具,帮助我们实现这一目标。通过这个例子,我们可以看到,模糊控制在处理那些无法用精确数学模型描述的问题时,具有很大的优势。运行这段代码,你会得到一个介于0和1之间的值,表示驾驶员的制动意图。

2026-04-17 16:45:00 58

原创 西门子SMART200程序:PID控制写法突破8路,子程序直接调用无密码

搞工控的兄弟都知道,S7-200 SMART自带的PID向导最多生成8路,这破限制逼疯过多少做复杂温控的老铁。今天教你们一个野路子——手动搓PID子程序,想开多少路就开多少路,跟下饺子似的随便整。参数首地址直接往子程序里怼就行,维护起来比系统自带的向导生成的代码清爽十倍。这波操作直接把系统自带的8路限制按在地上摩擦。西门子SMART200程序 PID的控制写法,突破8路,PID直接做成子程序,无密码,直接调用。西门子SMART200程序 PID的控制写法,突破8路,PID直接做成子程序,无密码,直接调用。

2026-04-17 16:30:00 73

原创 三菱FX3U 16仓位配方程序开发记录

程序中其他还包涵通道1自由通信,程序使用了ST程序语言,结构化梯形图,数组功能,结构体,FB功能块调用,条形码Code128解码程序,触摸屏使用了一机多屏功能,主屏MT8101IE作为主屏,远程从屏是MT6071IP做位远程监控!程序中其他还包涵通道1自由通信,程序使用了ST程序语言,结构化梯形图,数组功能,结构体,FB功能块调用,条形码Code128解码程序,触摸屏使用了一机多屏功能,主屏MT8101IE作为主屏,远程从屏是MT6071IP做位远程监控!还有完善的报警系统和故障诊断功能,便于维修。

2026-04-17 15:45:00 168

原创 维修必备:发那科FANUC电路板图纸详解

发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图 电源图,维修人员必备电路图。在数控领域,发那科(FANUC)可谓是声名远扬。对于维修人员来说,掌握FANUC的电路板图纸,就如同拥有了开启设备维修大门的钥匙。今天咱就聊聊这FANUC全套驱动图纸、原理图以及电源图的那些事儿。

2026-04-17 15:15:00 99

原创 APF有源滤波器仿真及谐波电流检测模块分析

通过上述分析,我们可以看到,APF有源滤波器在谐波污染解决中具有重要的应用价值。无论是基于p-q方法还是ip-iq方法的谐波电流检测模块,还是基于PWM滞环算法的控制模块,都展现了其高效的性能。通过仿真和实验研究,我们可以进一步优化APF的性能,为实际应用提供可靠的技术支持。

2026-04-17 15:00:00 301

原创 无刷电机 FOC 控制量产方案:开启多领域应用新可能

无刷电机FOC控制量产方案,原理图,PCB,源代码,元器件BOM。可用于电动三轮,电动车等代步工具上,代码基于C语言,功能丰富,具有刹车功能、助力功能、欠压检测、巡航功能、防盗、自学习、故障显示等功能,可移植到家用电子,工业控制等领域。在电动出行与工业控制等领域,无刷电机凭借其高效、节能、低噪音等优势,成为越来越多设备的核心动力部件。今天就来跟大家分享一款功能强大的无刷电机 FOC 控制量产方案,涵盖原理图、PCB、源代码以及元器件 BOM,绝对干货满满!

2026-04-17 14:45:00 315

原创 西门子S7200smart PLC与三菱FX3u PLC 的485 Modbus RTU通信之旅

西门子S7200smartPLC与三菱FX3uPlc做485Modbus RTU通信,西门子S7200smartPLC做主站轮训扫描读取写去数据转入三菱Plc!通信已测试没有问题,最近成功实现了西门子S7200smart PLC与三菱FX3u PLC 通过485 Modbus RTU进行通信,并且西门子S7200smart PLC作为主站轮训扫描读取和写入数据到三菱PLC,通信测试已通过,现在来和大家分享一下整个过程。

2026-04-17 14:15:00 331

原创 LabVIEW视觉检测系统:灵活配置相机,精准抓边找圆

通过LabVIEW与HALCON的结合,我们可以轻松实现一个功能强大的视觉检测系统。这个系统不仅能够支持单相机和双相机两种模式,还能够实现边缘检测、圆检测和模板匹配等核心功能。整个系统的实现过程相对简单,但由于HALCON的强大功能,系统的稳定性和准确性都非常不错。未来,我可能会继续探索如何利用HALCON的更多高级功能,比如多模板匹配、基于AI的改进算法等,进一步提升系统的性能和适应性。

2026-04-17 14:00:00 399

原创 探秘FPGA开发板:从图纸到实战的数字电路之旅

FPGA开发板全套图纸 Altium原理图 PCB Zedb 多层板绘制参考设计,学习真实产品十层板PCB设计,有四个电源层,学习电源层分割,有六个信号层,学习BGA,器件布局,信号如何走线的。Altium designer 10层高速数字电路开发板,学习资料。高速数字电路布线。极好的学习案例,市场上少有,顶级大公司布线水平。FPGA开发板全套图纸是指包含了Altium原理图和PCB设计的一套完整图纸,其中PCB绘制参考设计使用了Zedb多层板技术。

2026-04-17 14:00:00 337

原创 基恩士PLC-EtherCAT 31轴控制案例:完整程序、HMI设计与BOM表分析

今天就带大家扒开这个三十一轴控制项目的裤衩,看看里面的程序到底怎么玩转的。有次半夜改完参数直接运行,三十一台电机同时暴走的声音,让我体验了什么叫工业朋克版《釜山行》。这个Blending参数才是灵魂所在,做过贴标机的老哥都懂——不设重叠过渡的话,三十一轴同时拐弯能给你扭出机械舞的效果。基恩士plc-EtherCAT三十一轴,控制案例程序(包含plc程序/人机界面/BOM表)基恩士plc-EtherCAT三十一轴,控制案例程序(包含plc程序/人机界面/BOM表)

2026-04-17 08:37:46 219

原创 omron欧姆龙NJ/NX程序 全自动锂电池二封机,主站NJ501-1400+威纶通触摸屏

涵盖人机配方一键换型功能,故障记录功能,产量统计及OEE功能,基恩士电池二维条码读取功能,AND电子称数据读写控制, 全st梯形图编写,注释齐全。涵盖人机配方一键换型功能,故障记录功能,产量统计及OEE功能,基恩士电池二维条码读取功能,AND电子称数据读写控制, 全st梯形图编写,注释齐全。轴控制全部封装成功能块,可按照使用选择对应的功能,JOG功能,相对定位,绝对定位。轴控制全部封装成功能块,可按照使用选择对应的功能,JOG功能,相对定位,绝对定位。

2026-04-16 19:30:00 193

原创 打造C#松下PLC通信工具,开启高效工业自动化之旅

C#松下PLC通信工具,支持松下MEWTOCOL协议,支持串口通信,网口通信,部分代码稍作修改后可直接copy到自己的上位机软件使用主要功能:1.支持I/O实时监控,可自由改变要监控的I/O2.支持DT数据实时监控,可自由改变要监控的DT3.支持自由指定的离散IO,连续IO数据读写操作4.支持自由指定的DT,WR,WL等字数据的读写操作在工业自动化领域,与松下PLC进行稳定且高效的通信至关重要。

2026-04-16 19:30:00 36

原创 永磁同步电机神经网络自抗扰控制:一场控制领域的奇妙之旅

永磁同步电机神经网络自抗扰控制,附带编程涉及到的公式文档,方便理解,模型顺利运行,效果好,位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制,永磁同步电机三闭环控制,神经网络控制,自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合,在线自整定自抗扰中参数,(依据rbf神经网络pid控制还写)输入信号为方波信号,可以切换。均可运行,图8中可以看到参数自动整定得效果!有搭建模型的公式文档,有参考的论文,约20篇,可以把控制器拿下来放在你的被控对象上,微调几个参数,效果很好。

2026-04-16 19:00:00 155

原创 A星融合DWA路径规划算法:静态与动态避障的完美结合

A星算法是一种启发式搜索算法,它通过计算每个节点的代价函数来寻找最优路径。其中g(n)是从起点到节点n的实际代价,h(n)是从节点n到目标点的估计代价。简单理解就是,它会综合考虑已经走过的路程和到目标点预估的路程,选择代价最小的路径。A星融合DWA的路径规划算法结合了两者的优势,在静态环境中可以高效地找到全局最优路径,在动态环境下又能灵活地避开动态障碍物。希望这篇博文和代码示例能帮助大家更好地理解和应用这种算法。如果有任何问题,欢迎在评论区留言交流。

2026-04-16 18:30:00 166

原创 CAD主流电气原理图:通俗易懂,多套PLC电气图纸及实践案例大全

那些标注着"备用"的线号、用浅灰色显示的调试回路、刻意留白的IO点,都是老司机们用设备尸体堆出来的生存智慧。CAD主流电气原理图,通俗易懂,合适工控爱好者学习,多套主流PLC电气图纸,有常见的污水处理厂控制,变频器控制,中央空调控制以及三菱,西门子,欧姆龙常用plc等,大量实践成功应用案例,还包括常用图库。CAD主流电气原理图,通俗易懂,合适工控爱好者学习,多套主流PLC电气图纸,有常见的污水处理厂控制,变频器控制,中央空调控制以及三菱,西门子,欧姆龙常用plc等,大量实践成功应用案例,还包括常用图库。

2026-04-16 18:30:00 396

原创 教程分享】台达AS系列PLC与C#实现modbus TCP网口上位机通信,精确监控每日生产数据...

最近在工业现场折腾台达AS系列PLC的Modbus TCP通讯,发现这玩意儿的协议实现和常规设备还真有点不一样。EPPlus处理十万级数据量时建议开启内存优化模式,别问我怎么知道的——上个月报表生成直接吃光8G内存,现场工控机当场罢工。台达AS系列PLC modbus TCP网口上位机通信,项目现场使用设备的C#源代码,监控设备每月每天的生产数据并生成Excel表格。台达AS系列PLC modbus TCP网口上位机通信,项目现场使用设备的C#源代码,监控设备每月每天的生产数据并生成Excel表格。

2026-04-16 17:45:00 202

原创 STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码:支持8种热电偶类型T、J...

STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码,源码包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码,STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码,源码包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码,支持热电偶类型T、J、E、N、K、B、如果用于别的R、S 8种类型,并有Pt100测温方案 原理图,含三线制 ,四线制。支持热电偶类型T、J、E、N、K、B、如果用于别的R、S 8种类型,并有Pt100测温方案 原理图,含三线制 ,四线制。先说热电偶处理模块。

2026-04-16 17:30:00 218

原创 玩转Crowbar:双馈风机低电压穿越仿真实战

模型的核心在于Crowbar电路这"安全气囊"。搞仿真的兄弟注意了,Crowbar投入时间千万别设太长,超过30ms容易导致无功功率倒灌。先别急着关页面,这次咱们直接上硬菜,用Matlab/Simulink手把手搭建带Crowbar保护的仿真模型。这效果,堪比给电路打了强心针。模型搭建时有个坑要注意——Crowbar电阻的阻值可不是随便填的。保护电路(串电阻)实现低电压穿越,在电网电压跌落时投入保护电路抑制了转子过电流。保护电路(串电阻)实现低电压穿越,在电网电压跌落时投入保护电路抑制了转子过电流。

2026-04-16 17:00:00 219

原创 ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件,一环7片,含螺栓,配筋。 (此模型用的㎜单位制) 在A...

模型全用mm的话,材料参数得跟着调整:比如混凝土密度要填2.4e-9 tonne/mm³(相当于2400 kg/m³),弹性模量得填3e4 MPa。实际计算中发现,当预紧力超过20kN时(按M27螺栓算),接触面的摩擦系数得设置在0.4-0.6之间才能收敛。这个模型跑完后最大的成就感,是看到七块管片在接触压力云图上完美咬合,螺栓应力像彩虹条一样规律分布。该模型使用毫米作为单位制。ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件,一环7片,含螺栓,配筋。ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件,一环7片,含螺栓,配筋。

2026-04-16 16:45:00 169

原创 LLC谐振参数计算实例:让电源设计更高效准确

LLC谐振参数计算实例,mathcad格式,列出完整计算公式,软件自动计算并绘出增益曲线,方便修改设计参数,本实例是实际产品的计算,已验证其正确性。送LLC原理详解和设计步骤文档PDF在电源设计领域,LLC谐振变换器因其诸多优点被广泛应用。今天就给大家分享一个基于实际产品的LLC谐振参数计算实例,以mathcad格式呈现,希望能为各位工程师朋友提供一些帮助。

2026-04-16 10:54:51 382

原创 5电平三相MMC的VSG控制及其MATLAB-Simulink仿真模型:调频调压效果验证

今天咱们就拿5电平三相MMC开刀,用MATLAB-Simulink搭个能抗频率电压波动的VSG系统。先说重点:这套系统直流侧直接怼了个理想电源当能量池,交流侧接的可编程三相源能随便改参数造故障,方便咱们验证VSG的调节能力。没VSG的时候系统直接崩了,有VSG的情况下频率在0.3秒内拉回50Hz,电压恢复时间大概0.5秒——这说明转动惯量参数起作用了。仿真跑完后别急着关,用Workspace里的数据画个三维相图(图3),能直观看到VSG在功率振荡时的阻尼效果——那些螺旋收敛的轨迹线就是阻尼系数D在发力。

2026-04-15 18:45:00 82

原创 锂电池SOC估计:基于二阶RC模型扩展卡尔曼滤波算法在HPPC及1C放电工况下的验证与研究

跑HPPC工况验证时发现个反直觉的现象——脉冲放电时的SOC估计误差反而比静置时小。先甩个模型结构图镇楼——等效电路里藏着两个RC环节,专门对付电池的动态特性,比一阶模型能多抓点极化效应。实测某三元电池的dOCV/dSOC曲线在30%SOC附近斜率能达到80mV/%,这个陡峭区域就是EKF发力的黄金地段。但碰到SOC在50%左右的平台区,卡尔曼增益立马怂成狗,这时候就得靠模型精度硬扛了。这里的三行代码处理了SOC和两个极化电压的更新。雅可比矩阵的计算是EKF的灵魂,特别是对OCV-SOC曲线的求导。

2026-04-15 18:45:00 42

原创 变压器故障MATLAB/simulink仿真:差动保护与故障判别的探索

变压器故障MATLAB/simulink仿真 变压器仿真变压器内部相间故障,匝间短路,外部故障,励磁涌流,差动保护与故障之间的判别区分可附相关文档分析在电力系统中,变压器作为关键设备,其可靠运行至关重要。当变压器出现内部相间故障、匝间短路、外部故障以及励磁涌流等问题时,准确判别故障类型并及时采取保护措施是保障电力系统稳定运行的关键。MATLAB/simulink为我们提供了一个强大的平台来对这些情况进行仿真研究。

2026-04-15 18:30:00 133

原创 混联混动汽车动力性经济性仿真:Cruise与Simulink联合探秘

cruise软件模型,混动仿真模型,cruise与simulink联合仿真模型,Cruise混动仿真模型,混联混动汽车动力性经济性仿真在汽车行业向着绿色、高效迈进的征程中,混联混动汽车凭借其独特的动力架构,成为了研究与发展的热点。对这类汽车动力性和经济性的精准仿真,对于优化设计、提升性能至关重要。而Cruise软件模型以及Cruise与Simulink联合仿真模型,在这一领域发挥着关键作用。

2026-04-15 18:30:00 131

原创 玩转综合能源系统与冷热电三联供的 Simulink 仿真

综合能源系统就像是一个超级大管家,它把电、热、冷等多种能源形式整合在一起,实现能源的高效利用和优化分配。对它进行仿真的目的,就是在实际建设和运行之前,模拟各种不同的工况,看看系统的性能表现如何,能不能达到咱们预期的节能、高效等目标。想象一下,要是不做仿真就直接上马项目,万一出现问题,那可就麻烦大了。

2026-04-15 18:00:00 232

原创 模糊PID控制下的无刷直流电机调速Simulink仿真研究报告:基于BLDCM模糊控制的直流电...

模糊PID控制无刷直流电动机调速的 simulink仿真BLDCM 模糊控制 直流电机任何版本,含简单的报告最近在实验室折腾无刷直流电机(BLDCM)控制,发现传统PID在负载突变时容易抽风,于是试着用模糊PID搞了个自适应调速方案。这玩意儿在Simulink里搭起来还真有点意思,特别是看着自己写的模糊规则库把电机调教得服服帖帖的时候。

2026-04-15 18:00:00 327

原创 储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式 储能系统双向DCDC变换器蓄电池...

储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式 储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式和boost模式,依靠蓄电池充放电维持直流母线电压平衡。储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式 储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式和boost模式,依靠蓄电池充放电维持直流母线电压平衡。注意看矩阵A的第二行,这里藏着电压环控制的秘密——电容电压的变化率直接受电感电流影响,这也是为什么实际控制中要搞双闭环结构。真正的精髓在于模式切换策略。

2026-04-15 18:00:00 147

原创 混合动力汽车 Simulink 整车模型探索:并联 P2 构型与基于规则的控制策略

混合动力汽车simulink整车模型,并联P2构型,基于规则的控制策略,可以直接进行CTC,WTLC,NEDC等工况仿真,模型运行及仿真最近在研究混合动力汽车的 Simulink 整车模型,今天就来跟大家分享一下基于并联 P2 构型以及基于规则控制策略的一些有趣发现,并且看看如何用它来进行 CTC、WTLC、NEDC 等工况仿真。

2026-04-15 18:00:00 296

原创 永磁同步电机矢量控制(FOC)模型大揭秘

永磁同步电机矢量控制(磁场定向控制FOC)模型,一共有三个,分别是常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制,每个的控制效果都不错。在电机控制领域,永磁同步电机矢量控制(磁场定向控制FOC)可以说是大放异彩。今天就来和大家唠唠FOC下的三个经典控制模型:常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制。

2026-04-15 17:15:00 330

原创 Motorcad 外转子式42极36槽 永磁同步电机,直流无刷电机设计案例,。 该电机55kw...

55kW的功率硬是塞进不到0.3立方米的体积里,220转的低转速下要输出2500牛米的扭矩,活脱脱一个电动工程机械的心脏。数值不是随便填的,85W/m²K的换热系数对应着6m/s的风速,实测数据修正过三次才定下来。这电机现在装在某品牌的电动叉车上,老司机反馈说"劲儿大得像柴油机,安静得像电瓶车"。要我说,做电机设计就得像老中医把脉——参数是死的,手感是活的。绕组设计用了非对称分数槽,MotorCAD自动生成的布线图可能把人看懵。Motorcad 外转子式42极36槽 永磁同步电机,直流无刷电机设计案例,。

2026-04-15 12:43:03 220

空空如也

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