究竟还要等多久才能坐上真正的无人驾驶汽车？

最新推荐文章于 2024-12-25 00:00:00 发布

原创最新推荐文章于 2024-12-25 00:00:00 发布 · 854 阅读

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李杉安妮发自凹非寺
量子位报道 | 公众号 QbitAI

无人驾驶技术距离我们还有多远？消费者和投资人什么时候才能看到无人驾驶汽车面市？

这个难以回答的问题的答案取决于你所谓的“无人驾驶”、“消费者”和“面市”究竟是什么意思。

“无人驾驶”是什么意思——要看级别。

在跟无人驾驶有关的文章里，经常可以看到“L4”或“L5”这样的说法。这些级别由国际自动机工程师学会（SAE International）制定，已经获得全球广泛接受。简单来说：

L2系统是一种先进的驾驶员辅助系统，可以在特定环境下控制方向盘和刹车，但算不上无人驾驶。

L3系统确实可以驾驶汽车，但只能在有限的情况下发挥作用，需要有司机随时接过汽车的控制权。

L4系统是“高度自动化的系统”。在实践中，它可以完成人类司机能够完成的多数任务，但只在有限的地理区域有效——即地图绘制完善的区域。

L5系统是成熟的无人驾驶系统，可以自动开到任何地方，驾驶技术堪比经验丰富的老司机。

需要主要的是，目前自动驾驶汽车的级别是由系统厂商设定的，还没有第三方机构对其进行评估。

那么，这些不同级别的汽车将于何时面市？以何种姿态面市？

L2和L3：已经出现

通用汽车的Super Cruise和特斯拉最新的Autopilot都是临界的L3系统。

Super Cruise这套系统由前端摄像机、后台地图数据库和Trimble研发的高精度GPS组成，能够在误差两米内确定汽车位置。特斯拉的Autopilot 2.0系统拥有8个摄像头、12个超声波传感器和增强版的前向毫米波雷达，能在雨、雪、大雾、扬尘等恶劣天气下工作。

此外，特斯拉还会为车辆配置车载电脑处理传感器中收集的数据，计算能力是Autopilot 1.0的40倍。

这两种系统都只能在特定系统下驾驶汽车，但也都需要人类司机随时获得控制权。

通用汽车和特斯拉都不愿给自己的系统打上L3标签，因为L3颇具争议，这是第一个表示汽车能够自动驾驶的级别。L3系统会引发一个重要问题：一旦发生紧急情况，精力分散的人类能够在多短的时间内夺过汽车的控制权。正因如此，福特和沃尔沃等公司表示将跳过L3，直接开发L4系统。

奥迪在新一代A8中引入了高速自动驾驶系统，名为“奥迪AI交通拥堵驾驶系统”（Audi traffic jam pilot）。奥迪称车速60km/h以内，车辆可完全自动驾驶，并将于2018年进入中国。

在传感器阵列上，车身搭载了雷达、前视摄像头、毫米波雷达以及首款可量产、符合车规级的4线激光雷达。此外，还有一个中央驾驶辅助控制系统（zFAS），zFAS由奥迪和德尔福、英伟达、TTTech、Mobileye合作完成，搭载有英伟达的GPU、Mobileye的EyeQ系列视觉芯片，以及通信模块，是A8的计算中枢。

奥迪A8是否比Autopilot或Super Cruise更先进？很难说：但说实话，从字面上看，它跟Super Cruise非常相似。但如果达到标准，奥迪还是愿意称之为L3系统。

△ 奥迪A8是全球首款搭载L3级自动驾驶的量产车

L4：近在咫尺

目前，通用、福特、丰田、沃尔沃都在开发L4系统，丰田计划在2020年投放L4量产车，通用、福特、沃尔沃表示2021年量产。值得注意的是，德尔福与Mobileye、英特尔联手，将合作开发L4中“中央传感定位与规划（CSLP）自动驾驶系统”，预计将于2019年投产。使用该系统的汽车可能在一两年内上路。

有的可能还会更快上路。通用汽车的首辆L4自动驾驶汽车即将做好投产准备，但通用汽车不准备向消费者销售。相反，他们将服役于Lyft这样的专车公司。你或许可以率先通过专车服务乘坐L4无人驾驶汽车，几年后才能自己买到一辆。

其他可能率先投入市场的包括特斯拉和戴姆勒，前者将在2020年底之前推出L4系统，后者拥有奔驰品牌和重型卡车。但多数消费者可能都要等到2021或2022年才能买到L4无人驾驶汽车，届时，这类系统将以选装件的形式出现在普通的汽车和卡车上。