RMQ算法分析

RMQ算法,是一个快速求区间最值的离线算法,预处理时间复杂度O(n*log(n)),查询O(1),所以是一个很快速的算法,当然这个问题用线段树同样能够解决。


问题:给出n个数ai,让你快速查询某个区间的的最值。


算法分类:DP+位运算


算法分析:这个算法就是基于DP和位运算符,我们用dp【i】【j】表示从第 i 位开始,到第 i + 2^j -1 位的最大值或者最小值。

那么我求dp【i】【j】的时候可以把它分成两部分,第一部分从 i 到 i + 2 ^( j-1 ) - 1 ,第二部分从 i + 2 ^( j-1 )  到 i + 2^j - 1 次方,其实我们知道二进制数后一个是前一个的二倍,那么可以把 i ---  i + 2^j  这个区间 通过2^(j-1) 分成相等的两部分, 那么转移方程很容易就写出来了。

转移方程: mm [ i ] [ j ] = max ( mm [ i ] [ j - 1 ] , mm [ i + ( 1 << ( j - 1 ) ) ] [ j - 1 ] );

代码:

void rmq_isit(bool ok)
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
        mm[i][0]=mi[i][0]=a[i];
    for(int j=1;(1<<j)<=n;j++)
    {
        for(int i=1;i+(1<<j)-1<=n;i++)
        {
            if(ok)
                mm[i][j]=max(mm[i][j-1],mm[i+(1<<(j-1))][j-1]);
            else
                mi[i][j]=min(mi[i][j-1],mi[i+(1<<(j-1))][j-1]);
        }

    }
}

那么查询的时候对于任意一个区间 l -- r ,我们同样可以得到区间差值 len = (r - l + 1)。

那么我们这一用小于2^k<=len,的 k 把区间分成可以交叉的两部分l 到 l+2^(k)- 1, 到 r -(1<<k)+1 到 r 的两部分,很easy的求解了。

查询代码:

int rmq(int l,int r)
{
    int k=0;
    while((1<<(k+1))<=r-l+1)
        k++;
    //printf("%d %d %d %d\n",l,l+(1<<k),r-(1<<k)+1,r-(1<<k)+1+(1<<k));
    int ans1=max(mm[l][k],mm[r-(1<<k)+1][k]);
    int ans2=min(mi[l][k],mi[r-(1<<k)+1][k]);
    return ans1-ans2;
}

顺便写一道练习题目: poj 3264 Balanced Lineup

求区间差值,那么很简单一个应用。

内容概要:本文详细介绍了PMSM(永磁同步电机)的仿真研究及其两种关键控制方法:三电平SVPWM矢量控制和双环矢量控制。首先阐述了PMSM在现代电机驱动系统中的重要地位及其广泛的应用领域,如电动汽车、机器人和风力发电等。接着讨论了PMSM仿真的重要性,包括电气特性、机械特性和热特性等方面的考量。然后深入探讨了三电平SVPWM矢量控制技术的工作原理及其对电机性能的提升效果,如提高运行效率和减少谐波失真。随后介绍了PMSM双环矢量控制的具体实现方式,即内环电流控制和外环速度控制相结合的方法,强调了这种方法在提高电机动态性能和稳定性方面的优势。最后对比了传统三电平控制方法和双环矢量控制方法的特点,指出了各自的优势和应用场景。 适合人群:从事电机控制系统研究的技术人员、高校相关专业师生、对电机控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PMSM控制技术和仿真实现的研究项目和技术开发。目标是帮助读者掌握PMSM的仿真建模方法,理解并应用三电平SVPWM和双环矢量控制技术,以优化电机性能。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还通过MATLAB进行了详细的仿真演示,使读者能够直观地看到不同控制方法的效果。这对于实际工程项目的设计和优化具有重要的指导意义。
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