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原创 基于PanoSim的智慧车灯仿真测试方案

基于PanoSim的智慧车灯仿真测试方案,通过构建虚拟的测试环境,模拟各种复杂工况下的不同车灯的性能及融合表现,提供丰富的控制接口,为智慧车灯的创新与开发落地提供了高效、精准的仿真测试解决方案。

2024-09-13 16:47:01 1126

原创 技术分享|Apollo&PanoSim联合仿真

Apollo是一个开源的自动驾驶平台,它基于百度积累10年的深厚自动驾驶研发技术、丰富的测绘数据处理经验、领先的AI云基础设施,打造行业领先的自动驾驶引擎,为开发者提供了一个高度可扩展的开发和测试平台,用于支持不同级别的自动驾驶和相关功能的开发。基于Apollo做二次开发,需要搭建一套自动驾驶仿真测试系统,包括场地及道路导入/构建、场景建模、主车构建(3D模型、动力学模型、传感器模型及配置)、交通流建模、数据处理、等重要环节,以支持算法的高效开发及调试。

2024-06-04 17:28:42 889

转载 Autoware&PanoSim实现一场酣畅淋漓的联合仿真

Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一,PanoSim是目前国内主流自动驾驶仿真软件之一。Autoware与 PanoSim联合仿真可以实现功能复现和整机联调等多种功能,为各大车企、院校等提供了便捷的算法开发验证工具,更是社会和院校汽车人增长开发实践经验的良好手段。基于Autoware做二次开发,需要搭建一套自动驾驶仿真测试系统,包括场景构建、主车构建、交通流设置、数据处理、传感器建模与感知、车辆动力学等重要环节,以支持算法的开发及调试。

2024-05-30 14:52:12 225

空空如也

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