12、Visual Basic .NET 编程入门与基础详解

Visual Basic .NET 编程入门与基础详解

1. 最小化 Visual Basic .NET 应用程序

在 Visual Basic .NET 中,命名空间的命名表示法与 Java、互联网域名系统或 Active Directory 命名空间的表示法类似。例如, System.Data.ADO 命名空间指的是代表 ActiveX 数据对象技术功能的类层次结构。若要直接访问 ADO 类(命名空间“链”中的最后一个名称),就需要引用 System.Data.ADO 。若仅引用 System.Data ,则会引用该命名空间下的所有类,若应用程序不需要其他数据类,这会浪费大量资源。

需要注意的是,点表示法语法对类及其成员的可见性和访问特性没有影响,也不影响继承、绑定或可用的接口。实际上,命名空间可以跨程序集进行划分,单个程序集可能包含多个类命名空间。

下面我们来创建一个最小化的 Visual Basic .NET 应用程序,具体步骤如下:
1. 编写代码 :打开记事本,输入以下代码:

Module Welcome
  Sub Main()
    Console.WriteLine("Welcome")
    Console.ReadLine()
  End Sub 
End Module
  1. 保存文件 :将文件保存到项目文件夹,如
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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