26、任务间通信：消息队列与管道详解

任务间通信：消息队列与管道详解

1. 消息队列相关问题探讨

消息队列是实现任务间通信的重要机制，下面对一些常见问题进行分析。

1.1 同步与异步任务间通信

同步任务间通信意味着任务在进行通信时需要相互等待，直到对方完成相应操作。而异步任务间通信则允许任务在发送或接收消息时不必等待对方的响应，继续执行其他操作。

异步任务间通信的优点在于可以提高系统的并发性能，使任务能够更高效地利用系统资源。然而，它也存在一些缺点，例如可能会增加系统的复杂性，因为需要处理消息的顺序和状态。

1.2 POSIX 消息队列

POSIX 消息队列是一种遵循 POSIX 标准的消息队列，它为任务间通信提供了一种可靠的方式。消息队列需要两个等待列表，一个用于等待发送消息的任务，另一个用于等待接收消息的任务。这样可以确保消息的有序处理。

1.3 消息队列的状态转换

消息队列的状态转换包括创建、空、非空、满等状态。当一个任务尝试从空消息队列接收消息时，该任务可能会被阻塞，直到有消息被发送到队列中。当一个任务尝试向满消息队列发送消息时，同样可能会被阻塞，直到队列中有空间可用。

1.4 任务通信行为分析

假设有两个任务 T1 和 T2，它们使用以下代码序列访问消息队列：

T1()
{ 
    ...
    mq_send(mq2, msg_s11);
    mq_send(mq2, msg_s12);
    mq_receive(mq1, msg_r1);
    ...
}

T2(