12、基于情境的社交辅助机器人设计

基于情境的社交辅助机器人设计

1. 情境解构：多维度剖析

在设计社交辅助机器人（SAR）时，需要从多个维度的情境进行考虑，以确保机器人的设计符合用户的期望。具体的情境解构包括以下几个层面：
- 领域（Domains） ：常见的 SAR 应用领域有七个，每个领域都有对应的商业示例，如下表所示：
| 领域 | 商业示例 |
| — | — |
| 医疗保健（包括老年护理和治疗） | Temi（Robotemi）、Pepper（Softbank）、NAO（Softbank）、Misty（Misty Robotics）、QTrobot（LuxAI） |
| 教育 | Pepper（Softbank）、NAO（Softbank）、Qtrobot（LuxAI）、Buddy（Blue Frog Robotics） |
| 权威（包括安全） | Knightscope（Knightscope）、Cobalt（cobalt robotics） |
| 陪伴 | Temi（Robotemi）、Misty（Misty Robotics）、Buddy（Blue Frog Robotics）、Aido（Aido） |
| 家庭协助 | Misty（Misty Robotics）、Aido（Aido） |
| 商业 | Temi（Robotemi）、Pepper（Softbank）、NAO（Softbank）、Cobalt（cobalt robotics）、Buddy（Blue Frog Robotics） |
| 娱乐 | Pepper（Softbank）、NAO（Softbank）、Buddy（Blue F