15、从异构图中学习:GNN的新挑战与解决方案

从异构图中学习:GNN的新挑战与解决方案

1. 引言

在现实世界的许多应用中,如推荐系统、社交网络和网络安全等,我们会遇到包含不同类型节点和边的图结构,这种图被称为异构图。与之相对的是同构图,它只包含一种类型的节点和边。本文将深入探讨异构图的相关知识,包括消息传递神经网络框架、异构图的引入、将同构GNN转换为异构GNN以及实现分层自注意力网络。

2. 消息传递神经网络框架

在探索异构图之前,我们先回顾一下同构GNN的相关知识。在之前的研究中,我们看到了不同的函数用于聚合和组合不同节点的特征。最简单的GNN层是将相邻节点(包括目标节点本身)的特征线性组合与权重矩阵相加,然后用这个和替换之前的目标节点嵌入。

GCN和GAT层在节点特征上添加了固定和动态权重,但核心思想不变。即使是GraphSAGE的LSTM算子或GIN的最大聚合器也没有改变GNN层的主要概念。我们可以将这些不同的GNN层归纳为一个通用框架——消息传递神经网络(MPNN或MP - GNN)。这个框架由三个主要操作组成:
- 消息 :每个节点使用一个函数为每个邻居创建消息,它可以仅由自身特征组成,也可以考虑邻居节点的特征和边特征。
- 聚合 :每个节点使用一个置换不变函数(如求和)聚合来自邻居的消息。
- 更新 :每个节点使用一个函数结合其当前特征和聚合的消息来更新其特征。

这些步骤可以用一个方程总结:
[
h’ i = \gamma(h_i, \oplus {j \in \mathcal{N}

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值