7、经典控制理论书籍解读

经典控制理论书籍解读

在自动控制领域，有两本经典著作对该领域的发展产生了深远影响。它们分别从理论和实践的角度，为工程师和学者们提供了宝贵的知识和方法。

1. 《Dynamik selbsttätiger Regelungen》

这本书的第一版于1944年1月出版，实际上手稿在1942年就已基本完成。由于销售迅速，1949年进行了再版。1948年美国机械工程师协会还出版了盗版版本，1949年该书的俄语版本在苏联上市，1951年的第二版于1953年被翻译成日语。这充分表明了作者R.C. Oldenbourg和H. Sartorius在自动控制领域的贡献很早就得到了国际认可。

这本书的第一卷副标题为“General and Mathematical Basic Foundation, Continuous and Discontinuous Control, Nonlinearities”，作者原本打算写第二卷关于最优控制问题，但最终未能实现。最后一版共258页，118幅插图，分为六章：
- 第一章 ：对控制系统进行了简短介绍，描述了一般方法，给出了定义，并阐述了数学背景。
- 第二章 ：详细介绍了反馈控制系统的结构和数学描述。针对线性时不变系统，基于微分方程、频率响应和传递函数推导了三种方法。虽然这三种方法在数学上没有本质区别，但从不同的角度和实用性来看，需要区别对待。其目的是提供一种通用的方法来描述各种自动控制系统的瞬态行为，而不受设备和技术特性的影响。
- 第三章 ：专注于连续时间过程。除了将补偿器分为比例（静态）和积分（无静差）补偿器外