6、经典控制理论：历史与应用

经典控制理论：历史与应用

1. 最优控制系列书籍概述

有一套由R. Boudarel、J. Delmas和P. Guichet所著的四本系列书籍，专注于控制问题设计的新方法——最优控制。优化方法和变分法早已有之，早期在控制领域的应用由Hall、Sartorius、Wiener等人推动。但在二战后，随着对约束和非线性问题处理成为可能，基于优化的控制设计实际应用兴趣大幅提升。由于关于最优控制的论文众多且繁杂，而面向工程大众的综合书籍较少，所以作者们撰写了这套系列书籍。他们依托相关研究组的专业知识以及在航空航天和海军应用中的大量经验，还在多所知名机构授课。

这四本书分别为：
1. 《自动控制基础概念》：设定基本模型、性质和工具，如状态空间表示、基本系统性质、随机变量和马尔可夫过程。
2. 《非线性规划》：处理有限维优化问题，应用于参数识别和数字控制。
3. 《动态规划》：聚焦控制问题，特别强调随机过程和计算方面。
4. 《变分方法》：将经典变分法与庞特里亚金最大值原理相并行。

后三本书都配有多个完全解决的应用问题示例。

2. 确定性概念

在确定性概念部分，涵盖了过程控制的多个方面：
- 过程控制基础 ：
- 过程 ：是控制的对象。
- 过程控制 ：对过程进行调节以达到期望目标。
- 数学模型与识别 ：建立描述过程的数学模型并进行识别。
- 优化方法 ：用于寻找最优控制