41、战争中的动物:历史与现实

战争中的动物:历史与现实

1. 战争中的动物身影

在战争的历史长河中,动物扮演着多种多样的角色。从古老的记载中,我们可以看到动物在战争中的不同作用。

1.1 战场遗痕

有资料提到,在战场上阵亡者的尸体被留下“供蠕虫、狼、鸟和狗食用”。这种描述仿佛是异教诗歌的遗迹。虽然也有其他资料提及对战死者的埋葬,但记录战场遗尸的资料可能是在战役后不久写成,具有较高的时效性。

1.2 动物信使

在中东地区,鸽子被用作信使有着悠久的历史。当两国交战,一方围困城市、城镇或城堡时,人们会将信件绑在鸽子的脖子上,让它们飞到目的地。鸽子经过训练,能够往返于两地。这种“鸽子邮政”最早在阿拔斯哈里发国建立,在926年的一场战役中有明确记载,每只鸽子都有专人照料。阿拉伯历史学家伊马德·丁提到,1191年,被十字军围困的阿卡城与萨拉丁之间通过训练有素的鸽子交换加密信息,其中一只鸽子还被围困者截获。在欧洲,《创世纪》8.11中记载的诺亚方舟放出鸽子带回洪水退去的消息,是鸽子作为信使的一个著名例子。不过,尽管在十字军东征中遇到过鸽子信使的使用,但没有明确证据表明中世纪欧洲广泛使用鸽子信使,尽管一些城堡中建有鸽舍。

2. 动物损耗:行军、营地与围城

除了战马,其他四足动物如不适合作战骑乘的马、骡子、驴子和牛,在战争中作为驮畜或挽畜发挥着至关重要的作用。

2.1 驮畜的重要性

《安条克之歌》讲述了第一次十字军东征期间,骑士埃弗万因驴子被宰杀而愤怒的故事。驴子虽然不如战马珍贵,但对于携带盔甲和其他必需品至关重要。在这次事件中,皮埃尔的随从因饥饿宰杀了埃弗万的驴子,引发了两人的冲突,后来在皮

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【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行避障,涵盖路径规划算法的设计优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物动态冲突,保障飞行安全性任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证仿真分析,展示多机协同的可行性有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划防撞机制,提升协同作业能力自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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