Hollow - Knight开发日志 Enemy行为树构建Boss

行为树介绍

行为树（Behavior Tree）是一种用于实现人工智能（AI）决策逻辑的数据结构。在游戏开发中，行为树被广泛用于控制非玩家角色（NPC）的行为。

介绍几种常用的节点

1. 序列节点（Sequence Node）：

   • 顺序执行其所有子节点。
   • 只有当所有子节点都成功时，序列节点才返回成功；如果任何一个子节点失败，则序列节点立即返回失败。

2. 选择节点（Selector Node）：

   • 依次尝试执行其子节点，直到找到一个成功的节点。
   • 如果所有子节点都失败，则选择节点返回失败。

3. 条件节点（Condition Node）：

   • 检查某个条件是否满足。
   • 如果条件满足，返回成功；否则返回失败。

4. 动作节点（Action Node）：

   • 执行具体的动作或任务。
   • 动作完成后返回成功或失败。

使用行为树需要注意的事项

引入命名空间才能继承Action类

创建一个父类 在重写的OnAwake方法中获取重要的组件

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;

public class EnemyAction : Action
{
    protected Animator animator;
    protected Rigidbody2D rigidbody;
    protected PlayerCtrl player;

    public override void OnAwake()
    {
        animator = gameObject.GetComponentInChildren<Animator>();
        rigidbody = GetComponent<Rigidbody2D>();
        player = PlayerCtrl.Instance;
    }
}

然后再继承父类

Jump脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using DG.Tweening;
using Unity.VisualScripting;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;


public class Jump : EnemyAction
{
    [SerializeField] private float horizontalForce;
    [SerializeField] private float jumpForce;

    public float startTime;//开始执行的时间
    public float jumpTime;

    private bool hasLanded;

    private Tween startJumpTween;
    private Tween JumpTwee