TT无人机零散笔记

TT扩展板上传模式：
sdk：软件开发工具包。
一键安装驱动：扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口，因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。
恢复设备初始设置：由于扩展模块可编程，如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效，
                              因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。
serial.begin(9600)   #初始化串口通信，设置数据传输速率(波特率)为9600。
波特率：表示单位时间内传送的码元符号的个数。

Tello TT：x轴y轴的取值
(1)挑战卡编程环境下：
    x轴和y轴的取值范围 是 ±50cm。坐标系统的原点（0,0）是无人机当前位置。
    超出这个范围时可能无法准确控制或者无法飞行。
(2)普通编程环境下：
     没有限制
(3)挑战卡目的：(不偏航，校准路线的作用)
    让用户能够通过编程来控制飞行路径和动作。
    这种环境通常针对的是较小的运动范围。
    只能让无人机在一个相对较小的范围内进行运动，
    确保无人机不会因为偏离控制范围而导致飞行错误或失控。
(4)途中设置挑战卡以帮助特洛进行航线校准，以精准地完成长航线任务

Tello TT：在使用坐标飞行时，每次移动结束后，Tello会以现在的位置记为原点

围绕Y轴旋转，也叫做俯仰角  上下
围绕Z轴旋转，也叫偏航角 左右
围绕X轴旋转，也叫翻滚角   翻滚