基于libusb库、uac协议，获取Audio声音数据

android_usbaudio

基于libusb，实现无驱动获取USBAudio

期望实现的功能：

• 通过libusb获取USBAudio数据，无需SELinux声卡权限

部分摄像头无法获取音频问题解决思路：

• 无法获取音频的原因：当前传过去的采样率在设备当前选择的Audio Interface中不存在！
• 描述：我们打开的设备声卡通道它当前自己有一个固定的采样率，主机这边传过去的采样率和设备当前的端点的采样率不匹配，就会导致拿不到音频数据
  • 如：设备当前采样率为32000，主机传过去的采样率为48000，就会导致拿去不到音频数据
• 罗技4K无声音：当前选择bAlternateSetting的Audio Interface中采样率为48000HZ，然而主机传递传递过去想要设置的采样率在当前Audio Interface下不存在；
• RAPOO 4K无声音是因为在当前的Audio Interface下，不存在输入的采样率

获取设备采样率、通道数、bit

• 获取当前libusb_interface_descriptor下的extra
• 解析extra，可获取到当前interface的通道数，采样率等；
• c++ 设置usbAudio采样率，代码如下：

int USBAudio::scan_audio_interface(libusb_device *usbDev) {
    int r = 0;
    r = libusb_get_config_descriptor(usbDev, 0, &uac_config);
    LOGD("scan_audio_int