动态装载

博客主要介绍了基类SkinnedForumWebControl及其继承类Login的代码。SkinnedForumWebControl有默认构造函数、自定义方法、重写方法和属性访问器;继承类Login有属性、构造函数,重写了基类方法,还有自定义控件方法,涉及用户登录相关逻辑。

1: 基类 SkinnedForumWebControl : WebControl, InamingContainer

1)     默认构造函数

   public SkinnedForumWebControl() {

   // Attempt to get the current user

      user = Users.GetLoggedOnUser();

   // Is the user not availabe - must be anonymous

      if (user == null)

         Users.TrackAnonymousUsers();

   // Set the siteStyle for the page

      if (user != null)

         skinName = user.Skin;

      else

         skinName = Globals.Skin;

   // If we have an instance of context, let's attempt to

   // get the ForumID so we can save the user from writing

   // the code

      if (null != Context) {

         GetPostIDFromRequest();

         GetForumIDFromRequest();

         GetForumGroupIDFromRequest();

         GetReturnURLFromRequest();

       }           

   }

2)     4个自定义的方法

   // Retrieves the PostID,ForumID,ForumGroupID, ReturnUrl from the request querystring/post.

       private void GetPostIDFromRequest()

      private void GetForumIDFromRequest()

       private void ForumGroupID ()

       private void GetReturnURLFromRequest ()

3)      重写方法

     protected override void CreateChildControls() {

        Control skin;

     // Load the skin(.ascx) as an object instance

        skin = LoadSkin();

     // to be overrided , Initialize the control template and populate the control with values          

InitializeSkin(skin);

        Controls.Add(skin);

     }

  4) 属性访问器

2: 继承的类

1)      属性

   // Assign a default template name

      string skinFilename = "Skin-Login.ascx";

   // controls in (.ascx) template

        TextBox username;

        TextBox password;

        Button loginButton;

        CheckBox autoLogin;

2)     构造函数

   public Login() : base() {

   // Assign a default template name

      if (SkinFilename == null)

      SkinFilename = skinFilename;

   }

3)     重写2个基类方法

     protected override void CreateChildControls() {

     // If the user is already authenticated we have no work to do

        if (Page.Request.IsAuthenticated)

        return;

        base.CreateChildControls();

     }

     override protected void InitializeSkin(Control skin) {

     // Find the login button

        loginButton = (Button) skin.FindControl("loginButton");

        loginButton.Click += new System.EventHandler(LoginButton_Click);

     // add more ……

     }

4)     自定义控件方法

     public void LoginButton_Click(Object sender, EventArgs e)
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
在 Go 语言中,可以使用 `proto.Unmarshal` 函数将 protobuf 格式的数据反序列化为结构体对象。如果要动态装载 protobuf 格式的数据,可以先使用 `proto.Unmarshal` 函数将数据反序列化为 `proto.Message` 对象,然后使用反射(reflection)机制获取该对象的类型信息,并创建一个新的结构体对象来装载数据。 以下是一个示例代码,演示了如何动态装载 protobuf 格式的数据: ```go package main import ( "fmt" "reflect" "github.com/golang/protobuf/proto" ) type Person struct { Name string `protobuf:"bytes,1,opt,name=name,proto3" json:"name,omitempty"` Age int `protobuf:"varint,2,opt,name=age,proto3" json:"age,omitempty"` } func main() { data := []byte{0x0a, 0x04, 0x4a, 0x6f, 0x68, 0x6e, 0x10, 0x1e} p := &Person{} msg := proto.MessageV2(p) err := proto.Unmarshal(data, msg) if err != nil { fmt.Println(err) } fmt.Println(p) // 动态装载数据 msgType := reflect.TypeOf(msg).Elem() newP := reflect.New(msgType).Interface() err = proto.Unmarshal(data, newP.(proto.Message)) if err != nil { fmt.Println(err) } person := newP.(*Person) fmt.Println(person) } ``` 在这个示例中,我们首先使用 `proto.Unmarshal` 函数将 protobuf 格式的数据反序列化为 `Person` 结构体对象,并打印出了该对象的值。然后,我们使用反射机制获取 `msg` 对象的类型信息,并创建一个新的结构体对象 `newP` 来装载数据。最后,我们将 `newP` 转换为 `*Person` 类型,并打印出了该对象的值。 需要注意的是,在使用反射机制进行动态装载时,应该根据具体的需求和场景考虑是否使用反射,以及如何进行反射操作。反射机制可能会带来一定的性能开销,并且可能会导致代码的可读性降低。
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