轻量级工作流jBPM-4.3官方“开发指南”中文版

本文介绍了jBPM-4.3的主要更新,重点在于BPMN2.0的支持,新增了JMS、Drools规则引擎等功能,并详细阐述了如何通过Spring进行集成。

jBPM-4.3这次升级的重头戏都放在开发指南里了,添加的最大特性功能就是对BPMN 2.0的实现,基于PVM实现了对BPMN 2.0的运行实现,只要给jbpm多配置一套发布器就可以同时使用jPDL和BPMN 2.0里。

 

其余的,还添加了对JMS的支持,添加了Drools规则引擎的支持,添加了使用Java调用EJB的功能,重写了Spring与jBPM-4的整合代码,现在jBPM-4终于可以老老实实的跑在Spring里面了。

 

下面是jBPM-4.3开发指南翻译版,时间仓促,内容上难免有欠缺之处,希望大家及时指正,多谢多谢。

 

jbpm4devguide

jBPM-4.3开发手册

1.0

2009-05-16 19:29:47


序言 1. 简介
1.1. 目标读者 1.2. 概述 1.3. 源代码和WIKI 1.4. Maven仓库 1.5. 依赖库
2. 孵化器
2.1. timer定时器
2.1.1. 持续时间表达式 2.1.2. 工作日历 2.1.3. 定时器流向 2.1.4. 定时器事件 2.1.5. 定时器工作时间 2.1.6. 定时器重复
2.2. group活动
2.2.1. 简单group 2.2.2. group定时器 2.2.3. group多入口 2.2.4. group同步 2.2.5. group秘密
2.3. 规则发布器 2.4. java 活动 2.5. rules-decision 活动 2.6. rules 活动 2.7. jms 活动
2.7.1. 为简化测试模拟JMS提供器 2.7.2. 文本消息 2.7.3. 对象消息 2.7.4. Map消息
2.8. 历史会话链 2.9. 创建认证组 2.10. 任务表单
2.10.1. 使用方法 2.10.2. 表单格式
2.11. 实例迁移
2.11.1. 简单迁移 2.11.2. 结束运行中的实例 2.11.3. 版本范围 2.11.4. 活动映射 2.11.5. 迁移处理器
2.12. 用户对象缓存 2.13. 事务
2.13.1. 独立事务 2.13.2. JTA事务 2.13.3. 用户事务
3. BPMN 2.0
3.1. BPMN 2.0是什么呢? 3.2. 历史和目标 3.3. JPDL vs BPMN 2.0 3.4. Bpmn 2.0 执行 3.5. 配置 3.6. 实例 3.7. 流程根元素 3.8. 基本结构
3.8.1. 事件 3.8.2. 事件:空启动事件 3.8.3. 事件:空结束事件 3.8.4. 事件:终止结束事件 3.8.5. 顺序流 3.8.6. 网关 3.8.7. 网关:唯一网关 3.8.8. 网关:并行网关 3.8.9. 任务 3.8.10. 任务:人工任务 3.8.11. 任务:Java服务任务 3.8.12. 任务:脚本任务 3.8.13. 任务:手工任务 3.8.14. 任务:java接收任务
3.9. 完全的实例(包括控制台任务表单)
4. 从jBPM3转换到jBPM4
4.1. jBPM 4的目标 4.2. 知识范围 4.3. 流程转换工具
4.3.1. 概述 4.3.2. 参数 4.3.3. 使用示例 4.3.4. 高级应用
4.4. 解释和修改
5. 流程虚拟机 6. 架构
6.1. APIs 6.2. 活动API 6.3. 事件监听API 6.4. 客户端API 6.5. 环境 6.6. 命令 6.7. 服务
7. 实现基本活动
7.1. ActivityBehaviour 7.2. ActivityBehaviour实例 7.3. ExternalActivityBehaviour 7.4. ExternalActivity实例 7.5. 基本流程执行 7.6. 事件 7.7. 事件传播
8. 流程剖析 9. 高级图形执行
9.1. 循环 9.2. 默认执行行为 9.3. 功能活动 9.4. 执行和线程 9.5. 流程同步 9.6. 异常处理器 9.7. 流程修改 9.8. 锁定和流程状态
10. 配置
10.1. 基本配置 10.2. 自定义工作日历 10.3. 自定义身份认证组件
11. 持久化 12. 计划执行器
12.1. 概述 12.2. 配置
13. 高级邮件支持
13.1. 生产者
13.1.1. 默认生产者
13.2. 模板 13.3. 服务器
13.3.1. 多服务器
13.4. 扩展点
13.4.1. 自定义生产者
13.4.1.1. 例子:自定义附件
14. 软件日志
14.1. 配置 14.2. 目录 14.3. JDK日志 14.4. 调试持久化
15. 历史 16. JBoss集成
16.1. 打包流程归档 16.2. 把流程归档发布成一个jBoss实例 16.3. 流程发布和版本管理 16.4. 流程引擎和J2EE/JEE编程模型
17. Spring集成
17.1. 概述 17.2. 配置 17.3. 使用 17.4. 测试
18. Signavio web建模器
18.1. 简介 18.2. 安装 18.3. 配置
A. 修改日志

 

 

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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