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原创 Halcon实现轴类零件尺寸参数测量

摘要：本文介绍了一种基于视觉检测系统的细长轴类零件高精度测量方法。系统采用4096*1像素的高精度线阵相机配合远心镜头和平行背光源，结合Trio运动控制器和伺服电机组成的运动控制系统，实现0.01mm级测量精度。测量流程包括：零件夹装、运动控制、图像采集、预处理（灰度化、中值滤波、增强）、边缘检测（像素级+亚像素级）及参数计算。可测量直径、圆度、半径、夹角、长度等参数，并通过算法实现边缘连接、拟合等处理。系统配备了完备的测量任务创建和执行流程，包括直径测量、线夹角测量、圆度半径测量等任务。

2025-11-01 15:49:18 361

原创 Halcon3D点云，实现耐火砖尺寸测量及缺陷检测

本文提出了一种基于双目结构光相机的耐火砖检测方案。选用中科融合Pro-M相机（精度0.75-2mm），针对110-250mm尺寸范围的耐火砖，开发了一套完整的检测算法。方案包含四个核心环节：首先通过点云高度筛选和连通域分析实现耐火砖定位；然后采用粗配准结合平面拟合的方法消除摆放倾斜误差；随后通过点云高度阈值筛选和三角面重建进行缺陷检测；最后将点云投影至二维平面实现尺寸测量。整个检测过程可在2秒内完成，满足1mm精度的工业检测要求。文末提供了完整的Halcon源码和点云数据下载链接。

2025-10-31 18:59:58 894

原创基于Halcon + QT实现手机后盖尺寸测量缺陷检测

本项目实现了金属手机后盖的尺寸测量系统，包括硬件选型、相机标定和测量算法开发。选用IMAX178CMOS相机(600万像素)和12mm定焦镜头，搭建背光+球积分光源的采集平台。通过Halcon标定获取相机参数，实现亚像素级测量精度(±0.15mm)。算法包含产品定位、仿射变换矫正、长宽测量（亚像素边缘检测）、圆角半径测量（轮廓分割拟合）和孔径测量（区域特征筛选）。最终集成QT上位机并开发缺陷检测算法，通过动态阈值和形态学处理识别划痕缺陷。系统可精确测量151×76mm规格后盖的各项尺寸参数，满足工艺要求。

2025-10-31 10:55:14 591

原创 Qt + Modbus TCP + Halcon实践，实现与多台PLC通信

本文实现了一个基于QT的工业自动化控制系统，通过ModbusTCP协议与PLC设备通信。系统主要功能：1. 封装完整的ModbusTCP通信类，实现常用功能码操作，支持自动重连机制；2. 采用多连接管理机制，可同时连接多个PLC设备；3. 业务逻辑实现PLC1寄存器状态监控，当检测到特定值为1时触发图像采集处理，并将结果写入PLC2。系统采用模块化设计，包含完善的错误处理和日志记录功能，通过仿真测试验证了功能的可靠性。该方案可广泛应用于工业自动化控制场景。

2025-10-30 13:42:09 1051

原创 OCR字符识别 + QT，实现一个简单的CF交易所购买道具功能

文章摘要：本文介绍了一个针对CF穿越火线游戏交易所的自动抢购工具实现方案。该工具通过QT框架实时截取游戏界面指定区域，使用Halcon OCR技术识别道具价格，当价格符合预设范围时自动触发鼠标点击完成购买操作。系统实现了六个核心功能：1)屏幕区域截图；2)价格OCR识别；3)鼠标控制模拟；4)ROI坐标标定；5)操作时序控制；6)交易闭环处理。采用Windows API控制鼠标事件，通过灰度分析判断确认状态，并记录交易日志。该方案通过最小化图像处理区域提高响应速度，利用阻塞循环确保操作可靠性，最终通过QT界

2025-10-26 12:45:45 775

原创利用Halcon + QT，实现简单的小游戏抢红包功能

本文介绍了一个游戏内自动抢红包的解决方案。通过图像识别技术检测红包出现区域，使用鼠标模拟点击实现自动开启红包功能。系统采用Halcon图像处理库进行红包检测，通过颜色差值判断红包出现，利用Windows API控制鼠标点击操作。用户可自定义红包出现区域、开启按钮位置等坐标参数。该方案实现了从红包检测到点击开启的全自动化流程，并支持返回主界面继续监听。文中详细阐述了技术实现原理，包括图像获取、区域标定、点击控制等关键环节，并提供了QT开发的交互界面源代码。

2025-10-26 11:15:39 553

原创 ffmpeg 使用av_read_frame连续读取摄像头，帧时间戳间隔大于帧持续时间导致丢帧

循环调用av_read_frame读取摄像头，pkt的时间戳间隔间隔固定在120000左右，但帧的持续时间为33333（30帧）。我试着用同样的方法读取屏幕，结果很正常，以下分别是30hz 60hz。使用的摄像头支持15帧和30帧。有没有遇到这种情况的，一起交流。导致实际帧率远低于预期。难道是我摄像头有问题？

2024-06-12 12:11:53 356

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