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RSS订阅原创 线程同步信号量
线程的创建：C语言中使用pthread_create函数创建线程，即 ret = pthread_create(&th, NULL, func, NULL);其中th为：pthread_t th = -1;func为线程函数名。#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <pthread.h>#include <semaphore.h>/
2021-01-27 16:34:39
114
转载 I2C通信详解
https://blog.youkuaiyun.com/hello_stm32/article/details/111086472
2021-01-22 15:54:14
282
转载 FIFO有名管道通信
进程间有名管道通信https://blog.youkuaiyun.com/hyklose/article/details/80419450
2021-01-19 16:40:43
122
转载 进程通信PIPE函数的使用
fork创建子进程后，pid值大于0的为父进程，等于0的为子进程；使用pipe函数会创建管道，一个管道的两端都含有读端和写端。因为pipe是半双工通信，所以再使用close分别关闭其中的一端，使其在某一时刻保持单向通信。图中假设让进程B写入，进程A读取其写入的内容。详细原理见https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46211877/article/details/111816312...
2021-01-18 16:54:20
223
原创 shell条件判断
使用if进行判断：类似于C语言中的if，使用[]代替了()，结束时，需要加fi，#! /bin/bashread numif [ "$num" -gt 20 ];then echo "此数大于20"fi同样也可以使用else进行嵌套判断#! /bin/bash#输出提示信息echo "Please enter a score:"#读取用户输入数据read score#如果用户没有输入数据，则提示用户重新输入if [ -z "$score" ]; then
2021-01-15 15:05:42
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原创 shell条件测试
条件测试：有两种方法，第一使用test命令；第二使用 [ 命令。[代表一个命令，因此其和参数之间必须要有空格。常见的字符测试：在shell中真为0，否为1。故$?真，返回0，假返回1。注意测试运算符左右必须有空格a="hellow"b="world"#比较两个字符是否相等[ "$a" = "$b" ]echo $?#结果为1，代表两者不相等#或者使用test测试test "$a" = "$b"echo $?整数测试：#比较是否相等test 1 -eq 2ec
2021-01-15 14:41:20
199
原创 shell变量和引用
变量的定义：x=123,定义变量x，并且赋值为123，等号两边不加空格。引号的使用：命令替换：反引号括起来都按照命令处理；全引用：单引号括起来的都当做字符处理；部分引用：双引号除 $、\、'、"外，其余按照字符处理。全局变量与局部变量：在shell中无论在函数内定义的变量或者在函数外定义的变量都为全局变量，作用域为从函数定义开始到脚本执行或者删除结束；局部变量的定义需要加上local，例如local v=200，func(){#使用关键字定义局部变量 local v=200}#
2021-01-15 14:07:51
229
空空如也
机器人仿真软件，路径规划
2019-04-11
粒子群算法做路径规划？？
2019-04-04
用move_base做导航，想改进算法，找不到源码文件，求教！！
2019-02-20
ROS中gazebo一运行rqt_image_view命令就会出错怎么解决？
2019-02-01
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