glm::quat 四元数,坑了一下午
构造函数问题使用glm的四元数时,由于构造函数参数问题调试了一下午,一直以为是旋转矩阵出错了,没想到是这么一个不起眼的问题,期间也看了定义,但也只看了定义/(ㄒoㄒ)/~~。它的成员变量里顺序明明是x,y,z,w,结果到了构造函数里参数顺序就变成了(w,x,y,z)!!!使用不熟悉的接口时一定要看注释!看注释!看文档!看文档!看文档! template <typename T, precision P> struct tquat { enum ctor{null};
原创
2022-04-13 14:31:21 ·
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