Camera2 createCaptureSession源码分析

当应用调用CameraManager#openCamera获取到已打开的camera设备后，会调用createCaptureSession方法来完成camera stream创建和stream的相关配置。在createCaptureSession方法中，首先将应用的surfaces信息封装成可跨binder传递的OutputConfiguration对象，然后调用createCaptureSessionInternal方法来进行进一步的配置。

在createCaptureSessionInternal方法中，主要完成3件事情：1）检查camera状态和session是否已经创建，如果创建，则重置session状态；2）通过configureStreamsChecked方法完成camera stream创建和配置；3）根据isConstrainedHighSpeed标志位来创建不同的CameraCaptureSession对象，然后在session构造函数根据camera stream配置结果通过不同的回调上报session对象和状态。

/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/impl/CameraDeviceImpl.java

/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/impl/CameraCaptureSessionImpl.java

接下来分析configureStreamsChecked流程。在这个流程中，主要完成camera stream命令请求的重置，并根据应用传递的camera surface参数重新创建和配置camera stream(input和output)。具体分为以下4件事情：1）对比本地和当前的configuration差异，