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原创 上下双相机引导定位,下相机怎么标定?
2.无需标定板,吸头直接吸取一合适的标志物(最好是圆形物),尽量按照规划的Z字形走9个点位,下相机拍9张照片,因为下相机固定,所以它的视野不变,这时你可以分别从9张照片获取每个点的像素坐标。如果觉得不好分析,那就将9张合成一张照片,再从中获取9点的像素坐标。个人想出两种方法:1.将透明的玻璃标定板固定在吸头和相机中间具有一定高度的位置,然后吸头吸取合适的标志物在标定板上方走9个点位,Z字形,相机得到9点的像素坐标,机械臂得到9点机械坐标;高手们觉得上相机要做旋转中心标定吗?下相机仰视拍照的情况,
2023-06-24 10:21:12
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C#将多个文件写入一个文件,并能反向操作,将一个复合文件解析出多个文件
C#将多个文件写入一个文件,主要用于你开发的软件有不同类型的参数档保存到一个文件中,提高了整合度,别人也难以获取、修改你的软件参数。
主要用了filestream类来实现,若要更复杂的数据保存方式,可自行加入二进制、MD5、压缩等算法到其中。
2023-04-26
Basler双相机同步采集.zip
做视觉开发的经典实例源码,支持双相机同步采集,显示,最要是适合学机器视觉的新手。有了这个例子之后,你就会融会贯通,对于别的相机品牌的SDK,也能信手拈来,轻松应对哦。。。。。
2019-12-05
c# 多个不同类型的文件写入到一个文件中
2023-03-30
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