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原创 2021-08-05 [UR3/5/10机械臂+gazebo+rviz+OMPL] UR机械臂的路径规划仿真

[UR3/5/10机械臂+gazebo+rviz+OMPL] UR机械臂的路径规划仿真 1 安装编译功能包 2 启动gazebo+rviz 3 使UR动起来 4 Motion Planning（OMPL） 废话不多说，直接开始！！！ 1.安装编译功能包 mkdir -p ~/ur_ws/src cd ~/ur_ws/src git clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot cd .. catkin_make 功能包文件列表 2.启动