TB6612与TT电机——校赛经验

一.TB6612电机介绍

其中VM为电源输入端，VCC为逻辑逻辑电平输入端，GND为电源地（一般而言，只要接一处电源地就可以了），STBY为正常工作/待机状态控制输入端。

其中VM的最小输入电压为2.5V，最大输入电压为13.5V，平均输入为5V。

VCC的最小最小电压输入为2.7V，最大输入电压为5.5V，平均输入为3V。

STBY给高电平3.3.V就可以正常工作，给低电平接地时，就进入待机状态。

---

PWMA和PWMB为分别为一二路电机的PWM信号输入端，AIN1和AIN2为一路电机的控制模式输入端，而BIN1和BIN2分别为二路电机的控制模式输入端，AO1和AO2为一路电机控制输出端，BO1和BO2为二路电机可真是输出端。这些可以用来控制电机输出的状态为正转，反转。

然后电机的滑行（也就是保持前一刻状态，随惯性运动）是给电机两端都接低，而停止（电磁制动）是给电机两端都接高。

还有一点：就是在TB6612电机驱动板中，每条电桥（比如说AO和AO2之间）最大持续电流为1.2A，峰值电流为3A，如果插上电机，电机不转而发出异响，也有有可能是电流太小，可以使用动力电池之类的，通过降压模块来供电。（PS：下面这两个是我用的电池和降压模块）

二.TT马达电机

给TT马达电机两端的电压有如下要求（也就是AO1和AO2两端的电压，或者BO1和BO2两端的电压）

其中3V ~ 6V 是最常见的工作电压范围

推荐电压：3V ~ 4.5V 为最佳运行区间，运行平稳、发热小、寿命长

最低启动电压：2V 左右（空载）

也就是说，如果你给VM的电压为5V，要给电机两端的电压差为3V，电机才能转动，那么占空比起码要60%往上走，才能较好的驱动它。

要注意不要长时间超压使用（如6V以上），会加速塑料齿轮磨损、发热严重。

三.容易出现的错误

1.一个如该文章图片上面的TB6612电机驱动板只能接两路电机，最好不要将电机并联，此时电流需求翻倍 → 会导致TB6612会过流保护所以一条通道只能接一路电机，两台必须分桥。

2.如果接上一个电机，VM出电压骤降，我个人觉得得加大VM处的电压（至少要大于5V，设置成两节3.7V的锂电池串联状态左右最好）

3.电机产生异响，不转，可能是电源电压不够，VM处电压太小；也有可能是采用的杜邦线又细又长，电阻太大，输出电流太小；还有可能是电机电阻太小（如果你将两路电机并联接上），想要增大输出电流，但由于TB6612会过流保护（TB6612输出的持续电流1.2A，峰值电流3A），大于设定电流，就会不工作，并且发出异响。