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原创 2021-10-17

目录传统波束形成技术窄带角度一、常规(非自适应) CBF1.1 延迟-求和技术1.2 固定波束形成技术二、自适应 ABF2.1最大信噪比滤波器2.2最小方差无失真响应滤波器宽带角度一、响应不变波束形成二、陷零技术传统波束形成技术传统的波束形成技术可以描述为一个作用于传感器阵列输出的空间滤波器，用来构造特定的波束方向图（方向特性）。可以被分解为两个子过程：时间对齐和加权求和。时间对齐：将每个麦克风的输出延迟或者提前一定时间，使得各个麦克风接收到的来自目标方向的信号成分能够在时间上同步。（需要事先知